機器人
更新時間：2017-04-06 瀏覽數：4322
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- 圖片標簽：搬運,沖壓,鍛壓
二侵漆機器人的功能要求1機器人運動要求：工作過程：將被侵漆的350公斤重的鑄件殼體通過傳送帶被移動到機器人手爪的正下方，鑄件殼體的方向和位置均滿足機器手抓取的精度要求。機械人的Z軸要下降800mm,然后抓住殼體，Z軸再上升1100mm后，X軸水平位移2.0米到達漆桶上方，Z軸下降1100mm將殼體垂直放入漆桶中，在漆桶內放置1秒后Z軸垂直向上升起1100mm，再等待1秒使殼體上的漆能留下部分，然后X軸再把殼體水平向前位移2.0米后，Z軸下降。 詳細介紹>>
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