MUJIN無(wú)序分揀機(jī)器人控制器

MUJIN新一代智能3D分揀控制器世界首創(chuàng)無(wú)需示教快速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀完全無(wú)需示教自動(dòng)避障及原點(diǎn)復(fù)位拾取在角落以及箱底的物體容器深度無(wú)限制無(wú)需考慮奇異點(diǎn)與關(guān)節(jié)限位系統(tǒng)構(gòu)成MUJIN控制器可以提供實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀任務(wù)的完整解決方案。完全無(wú)需示教的智能分揀控制器利用3D視覺(jué)來(lái)識(shí)別散裝工件，控制機(jī)器人進(jìn)行分揀。實(shí)時(shí)障礙回避通過(guò)自動(dòng)避障，提升生產(chǎn)安全性;無(wú)需定制特殊抓取裝置就能夠拾取散落在角落和箱底的目標(biāo)物體，提升生產(chǎn)效率。機(jī)器。 詳細(xì)介紹>>