工業(yè)自動(dòng)化三軸沖壓機(jī)械手

主要參數(shù)表1產(chǎn)品型號(hào)XT-CY4Z-05自由度4工作半徑1250MM重復(fù)定位精度±0.1MM運(yùn)動(dòng)范圍J1軸上下行程400MMJ2軸主旋轉(zhuǎn)角度270°J3軸伸縮距離500MMJ4軸旋轉(zhuǎn)角度220°運(yùn)動(dòng)速度J1軸升降速度1.6M/SJ2軸旋轉(zhuǎn)速度225°/SJ3軸伸縮速度2.0M/SJ4軸旋轉(zhuǎn)速度360°/S適應(yīng)環(huán)境溫度0-45℃濕度30%到95%，不結(jié)露安裝方式落地式本體重量200KG伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器機(jī)器人機(jī)身及主旋轉(zhuǎn)軸殼體全部開(kāi)模鑄造成型，一體式結(jié)構(gòu)，強(qiáng)度高、美觀(guān)。伺服電機(jī)表2J1軸（上下升降。 詳細(xì)介紹>>