20kg級中型工業(yè)機器人，6關(guān)節(jié)自由度半徑1400mm，

一、六軸關(guān)節(jié)機器人的機械結(jié)構(gòu),六個伺服電機直接通過減速器、同步帶輪等驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。六軸工業(yè)機器人一般有6個自由度，常見的六軸工業(yè)機器人包含旋轉(zhuǎn)(S軸)，下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(zhuǎn)(R軸)、手腕擺動(B軸)和手腕回轉(zhuǎn)(T軸)。6個關(guān)節(jié)合成實現(xiàn)末端的6自由度動作。二、六軸工業(yè)機器人作為工業(yè)機器人中應(yīng)用中最為廣泛的類型，具有高靈活性、超大負載、高定位精度等眾多優(yōu)點。工業(yè)機器人是模仿人手運動的機械臂，由機械本。 詳細介紹>>