GSK RB165搬運機器人，在覆蓋件搬運裝箱生產(chǎn)線的應(yīng)用

GSKRB165搬運機器人，在覆蓋件搬運裝箱生產(chǎn)線的應(yīng)用■項目介紹1、項目簡介：項目為廣汽沖壓廠內(nèi)小車防護底板經(jīng)沖壓成形后需自動轉(zhuǎn)運堆垛成箱的應(yīng)用。項目主要設(shè)備構(gòu)成：4臺RB165機器人、兩條皮帶輸送線、兩套視覺移運定位捕捉系統(tǒng)、4套工件抓取端拾器、1套產(chǎn)線控制系統(tǒng)，整線節(jié)拍每6秒完成1件工件裝箱。2、創(chuàng)新點：工件在皮帶上以750㎜/S的移動速度輸送，通過視覺系統(tǒng)對工件進行捕捉定位再由機器人抓取工件，難點在于隨動抓取。3、。 詳細介紹>>