3D視覺引導機器人工件無序抓取

火花塞和螺釘無序的擺放在料框里，通過3D視覺識別定位，引導機器人自動完成上料，可以調整工件的朝向保證一致性；代替人工，降低成本，提高設備穩定性，實現自動化生產。技術難點：1、工作站位于廠房入口，早晚光線變化大；2、來料狀態無序，上料較為困難；3、多款產品同時生產，自動化設備無法適配。技術優勢：1、可適應環境光線的劇烈變化，替代人工；2、基于深度學習的目標檢測定位算法，智能機械臂避障和軌跡規劃算法；3、可適。 詳細介紹>>