PCL6045B運動控制芯片

PCL6045B特點PCL6045B具有優良的位置、軌跡插補和速度控制功能：可進行4軸的運動控制，實現任意2～4軸直線插補以及任意2軸圓弧插補。可用11種模式實現回原點運動。在運動過程中可實時改變速度和目標位置。PCL6045B具有方便的軟硬件接口功能：每個軸都有伺服到位、誤差清楚、伺服報警三個用于伺服接口的專用信號接口。輸出脈沖可以設定為脈沖方向或雙脈沖模式。每個軸有指令位置、機械位置、偏差和通用4個計數器。每個軸都有5個比較。 詳細介紹>>