機械手臂 龍門式機械手 三維式機械手

本實用新型涉及的機械手，它包括橫梁，桁架、滾動輪、縱向驅動裝置，橫向驅動裝置，所述橫梁兩端設置有滾動輪，所述兩個縱向驅動裝置分別與橫梁左、右兩端的設置的滾動輪相連，它還包括有絲杠、絲母、移動齒輪、固定齒條、移動齒條、取料叉，取料叉為矩形，移動齒條的下端與取料叉的中心相固連；本技術方案，桁架在龍門式的工字結構橫梁上作橫向移動，橫梁整體又沿立柱頂部導軌作縱向移動，受力狀態均勻，結構性能穩定，取料叉不必。 詳細介紹>>