沖床沖壓機器人

沖床上下料機器人其技術方案是，該裝置構成中包括舉升裝置、無桿氣缸、連桿、送料臂和取件臂，所述舉升裝置設置兩個，它們對稱固定于工作臺兩側；所述無桿氣缸位于工作臺上方，其兩端分別固定在兩個舉升裝置的活塞桿頂部；所述連桿平行于無桿氣缸，其中部與無桿氣缸的活動塞固接；所述取件臂和送料臂水平固接于連桿兩端，它們與連桿垂直且位于連桿的同側，在取件臂和送料臂的懸置端均設置有與沖壓模具上的工件相對應的盤式電磁鐵或。 詳細介紹>>