沖床上下料機(jī)器人其技術(shù)方案是，該裝置構(gòu)成中包括舉升裝置、無桿氣缸、連桿、送料臂和取件臂，所述舉升裝置設(shè)置兩個(gè)，它們對(duì)稱固定于工作臺(tái)兩側(cè)；所述無桿氣缸位于工作臺(tái)上方，其兩端分別固定在兩個(gè)舉升裝置的活塞桿頂部；所述連桿平行于無桿氣缸，其中部與無桿氣缸的活動(dòng)塞固接；所述取件臂和送料臂水平固接于連桿兩端，它們與連桿垂直且位于連桿的同側(cè)，在取件臂和送料臂的懸置端均設(shè)置有與沖壓模具上的工件相對(duì)應(yīng)的盤式電磁鐵或真空吸盤。
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，而且實(shí)現(xiàn)了工件和板料輸送的自動(dòng)化，大大提高了壓力機(jī)的工作效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和操作的危險(xiǎn)性。 山東沖床上下料機(jī)械手傳動(dòng)方式有：齒輪齒條傳動(dòng)，滾珠絲杠傳動(dòng)，同步帶傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)，液壓傳動(dòng)，氣壓傳動(dòng)等各種傳動(dòng)方式。
沖床上下料機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式有：伺服驅(qū)動(dòng)，變頻驅(qū)動(dòng)。
沖床上下料機(jī)器人的應(yīng)用范圍：數(shù)控機(jī)床，激光切割機(jī)、板材批量板材處理，物料高頻率重復(fù)搬運(yùn)等。 沖床上下料機(jī)器人主要適用于自動(dòng)給數(shù)控機(jī)床的工件，如沖床上下、銑床等。輔助其進(jìn)行精密加工及工件運(yùn)送等動(dòng)作。其運(yùn)行過程完全自動(dòng)化，根據(jù)擬定的程度完成吸取、提升、翻轉(zhuǎn)、行走、釋放動(dòng)作，無需人力輔助 ，極大降低生產(chǎn)企業(yè)的人力成本，避免人身安全事故發(fā)生在危險(xiǎn)作業(yè)區(qū)內(nèi)。
沖床上下料機(jī)器人具備人性化的人機(jī)操作界面，且與數(shù)控沖床上下主機(jī)有同步功能。機(jī)械手的觸摸屏作為顯示和操作終端，可以輸入和顯示基本技術(shù)參數(shù)及運(yùn)行程序可選項(xiàng)。機(jī)械手的控制系統(tǒng)通過用戶名和密碼進(jìn)行身份識(shí)別，程度是被保護(hù)的，未被授權(quán)的人員無法使用。密碼登陸可設(shè)置為多個(gè)級(jí)別：如操作者、編程者、維護(hù)者。
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注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
