常州擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。 　在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構(gòu)，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。 在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機 構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而使常州武英牌擺線針輪減速機獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
 
詳細介紹：
　　常州擺線針輪減速機原理/常州武英牌擺線減速機結(jié)構(gòu)原理
常州行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。 
　在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構(gòu)，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。
　　當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機 構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。 

常州擺線減速機原理/常州行星擺線針輪減速機結(jié)構(gòu)原理、參數(shù)、性能及表示法
  一、 常州行星擺線針輪減速機/常州擺線減速機是一種比較新型的傳動機構(gòu)，其獨特的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因為常州擺線針輪減速機具有：
１、傳動比大：常州擺線針輪減速機一級減速時傳動比為1:7到1：87；兩級減速時轉(zhuǎn)動比為121～7569，用戶也可以根據(jù)自己的實際需要選用減速比更大的三級減速！ 
２、傳動效率高： 
    常州擺線針輪減速機由于該機嚙合部位采用了滾動嚙合，一般效率為可達90％以上。 
3、保養(yǎng)方便（潤滑方式）： 
     #6125以下使用不要保養(yǎng)的専用高級油脂； 
4、體積小，重量輕： 
    常州擺線針輪減速機采用行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上而且有與電動機直聯(lián)呈一體的獨特之處，因而常州擺線針輪減速機本身具有結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕的特點。用它代替兩級普通圓柱齒輪減速器，體積可減少1/2～2/3；重量約減輕1/3～1/2。 
5、拆裝方便，容易維修： 
    由于常州擺線針輪減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、拆裝簡單便于維修，使用零件個數(shù)少以及潤滑簡單。 
6、使用可靠、故障少、壽命長： 
    主要傳動嚙合件使用耐磨耗及耐疲勞性能良好的高炭鉻軸承鋼制造，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強度，因此常州擺線針輪減速機機械性能好，耐磨性能好；運轉(zhuǎn)接觸采用滾動磨擦，基本上無磨損，故故障少、壽命長，其壽命較普通齒輪減速器可提高2-3倍。 
7、運行平平穩(wěn)，噪音小：
擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平穩(wěn)的機理，使振動和噪聲限制在最小程度。
8、因此，常州擺線針輪減速機正因為具有這些其它種類減速機不可替代的優(yōu)越性和特點，所以常州擺線針輪減速機在各種機械行業(yè)被廣泛使用，并深受用戶的歡迎和信賴！ 

二、常州擺線針輪減速機一種采用少齒差行星傳動原理的新穎減速裝置，可廣泛用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)，做為驅(qū)動或減速裝置，適用工作溫度為正負40度，因此，常州擺線針輪減速機受到用戶的普遍歡迎并在各個行業(yè)和領(lǐng)域被廣泛的使用。  

三、常州武英牌擺線減速機/常州武英牌擺線針輪減速機結(jié)構(gòu)型號表示法： 
1、B系列常州擺線針輪減速機 
BW腳板式臥裝雙軸型
BL法蘭式立裝雙軸型
BWY腳板式臥裝專用電動機直聯(lián)型 
BLY法蘭式立裝專用電動機直聯(lián)型 
BWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型 
BLD法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型 
BWED雙級腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型
BLED雙級法蘭式立裝專用電動機直聯(lián)型系列常州擺線針輪減速機
2、X系列常州擺線針輪減速機 
XW腳板式臥裝雙軸型 
XL法蘭式立裝雙軸型 
XWY腳板式臥裝專用電動機直聯(lián)型 
XLY法蘭式立裝專用電動機直聯(lián)型 
XWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型 
XLD法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型
XWED雙級腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型
XLED雙級法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型系列常州擺線針輪減速機

四、常州武英牌擺線針輪減速機的型號及種類：
B系列單級機型有：0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 120 150 180 220 270 330 390 450 550 650 12 15 18 22 27 33 39 45 55 65 
X系列單級機型有：X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 
其減速比有： 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 35 39 43 47 59 71 87 
雙級機型有：10 20 21 30 31 41 42 53 63 74 84 85 95 106 1512 1812 2212 2215 2715 2718 3318 3322 3922 4527 5533
其減速比有：121 187 289 385 473 595 731 841 1003 1225 1505 1849 2065 2537 3481 5133 7569  

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