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伺服控制器
我公司的IMS系列伺服控制器通過編程方式,靈活、準確地對電機的位置、轉速、加速度和輸出轉矩實現了高精度控制。具有寬的調速范圍；轉矩、轉向可控；線性的機械特性和調節特性；快速響應；零速鎖定等特點。可以廣泛地應用于機床、電梯、鋼鐵行業、橡塑機械、印刷機械、包裝機械、搬運機械、電動車及自動化生產線等各領域。 |
Õ硬件構成先進可靠
·專用32位CPU對電機進行全數字化控制
·功能齊全、可靠性高的一體化主控板
·優化設計的模塊化功能電路
·功率模塊采用IGBT，IPM或智能化功率器件ASIPM
·電流、速度、位置三閉環系統
·內置制動單元
Õ控制功能全面精確
·速度控制精度±0.02%，調速范圍達1：25000
·位置控制精度±1P
·優良的轉矩控制功能，控制范圍0—300%
電機額定轉矩，精度±5
·電機額定轉速以下恒轉矩輸出，額定轉速
以上恒功率輸出
·低速大轉矩輸出、零轉速力矩保持功能
·過載能力強，最大轉矩可達電機額定轉矩
的三倍
·同步控制功能，對多臺控制器、電機系統進行同步或跟隨控制
·加、減速度控制功能
·迅速可靠的保護功能和故障指示、檢查信號
軟件功能完美靈活
·內部PLC功能，控制器可自成系統工作
·CPU的E2PROM中可存儲多個程序，語句可達400條
·專用的「QMCL」語言，電機控制程序的編程簡單易學，用戶可自行編制控制程序
·PC機、編碼器編程，程序可固化
·配置速度、位置、轉矩控制標準程序，用戶不需編程即可方便使用
ÕI/O通訊接口豐富完備
·RS232、RS422/RS485通信接口，可由計算機、PLC等上位機進行控制和狀態監視，最多通訊連接15臺伺服控制器
·可編程數字量輸入/輸出 單PG：16入/13出 雙PG：12入/8出
·可編程模擬量輸入/輸出 2入/2出
·脈沖列指令輸入接口
·雙PG方式控制器特有外部PG輸入接口
Õ電機功率大壽命長
·交流異步電機安裝編碼器，控制器即可對其位置、速度、加速度、轉矩進行高精度控制
·實現伺服控制的異步電機功率為100W—185KW
·交流異步電機結構簡單、可靠耐用、價格便宜、維護方便
·控制器具有單相220V，三相200V，三相380V三種電壓輸入
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項 目 |
技 術 指 標 | |
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輸
入
輸
出 |
電源頻率 |
50Hz/60Hz |
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允許電壓波動 |
-15%～+10% | |
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允許頻率波動 |
±5% | |
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輸出頻率范圍 |
0～250Hz/0～500Hz | |
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控
制
特
性 |
頻率設定分辨率 |
0.01Hz/0.02Hz |
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控制方式 |
正弦波數字方式矢量控制(帶PG) | |
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電機運行控制 |
基于易靈活實現各種電機運行邏輯的QMCL語言編程 | |
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轉矩特性 |
GL型:電機基頻以下200%額定轉矩
HL型:電機基頻以下300%額定轉矩 | |
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轉矩限幅 |
GL型:0～200%電機額定轉矩
HL型:0～300%電機額定轉矩 | |
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轉矩精度 |
±5% | |
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速度控制比 |
1:5000以上 | |
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速度控制精度 |
±0.02% | |
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位置控制精度 |
±1脈沖數 | |
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位置控制范圍 |
4Byte | |
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加、減速度控制 |
0.05～3000Hz/s可設定 | |
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制動轉矩 |
GL型:外置能耗電阻,最大可達200%電機額定轉矩
HL型:外置能耗電阻,最大可達300%電機額定轉矩 | |
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過載能力 |
GL型:200%額定電流10秒(出廠設定)
HL型:300%額定電流10秒(出廠設定) | |
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可編程模擬量輸入 |
兩路(10bit) | |
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可編程模擬量輸出 |
兩路(8bit) | |
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可編程數字量輸入 |
NPN型接點輸入,單PG型16點;雙PG型12點 | |
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可編程數字量輸出 |
2.2KW以下:OC門輸出 單PG型13點、雙PG型8點
3.7KW以上:繼電器輸出3點
OC門輸出 單PG型10點、雙PG型5點 | |
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可編程脈沖列輸入 |
0～300kpps,方向信號+單項輸入或90°相位差兩相輸入可選 | |
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通信接口 |
RS232C/RS422/RS485
4800,9600,19200,38400 bps四種波特率可設定 | |
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保護功能 |
過電流、過電壓、功率模塊過熱、欠壓、過載、
QMCL語言編程錯誤保護等 | |
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PG規格 |
線驅動型光電編碼器1000C/T以上；標準配置為2500C/T | |
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環
境 |
溫 度 |
-10℃～+40℃ |
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濕 度 |
＜90%RH，不結露 | |
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振 動 |
20Hz以下：1G；20～50Hz；0.2G | |
技術創新點
PG伺服控制器自身內部集成PLC功能，具有12入/8出可編程數字量I/O口；2入/2出可編程模擬量口；有外部PG輸入接口，完全可以自成系統工作。因此在低端機床上，可以不用上位CNC或PLC，直接利用伺服控制器控制各單軸的動作即可。
·采用滑差頻率矢量與電流矢量控制原理并融入智能控制技術，對三相交流異步電機進行伺服控制。
·系統芯片SOC（System On a Chip）技術
在32位RISC體系微處理器上嵌入LSI Logic以及數字I/O、D/A、A/D、RS—232、422/485通訊，QMCL語言編譯器、電機矢量控制高速運算器、開放的ROM和RAM、實時操作系統(OS)等，提高了系統的性能和可靠性，降低功耗和電磁干擾。
·軟伺服技術(全數字化技術)
伺服控制器VS變頻器
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伺服控制器 |
變頻器 |
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調速比1：5000 |
調速比1：100 |
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轉數比0.3：1500 |
轉數比15：1500 |
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有位置控制 |
無位置控制 |
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有零速鎖定 |
無零速鎖定 |
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過載能力200%—300% |
過載能力150% |
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起動力矩大 |
起動力矩小 |
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轉速不受負載影響 |
轉速受負載影響 |
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三閉環控制 |
開環控制 |
±基本技術指標
·控制器等級：0.75KW—75KW(1.5—3倍額定轉矩輸出)
·調速范圍：0r/min—15000r/min(四級電機)
0r/min—30000r/min(二級電機)
·準停和分精度：正負一個編碼器反饋脈沖
·配套編碼器：1024線分離式磁編碼器（控制器內部四分頻）
·準停功能：主軸運轉在任何轉速下快速停止到換刀位置，實現快速自動換刀功能
·分度功能：實現任意角度的定位，方便應用于棒料的多面體自動編程加工
電主軸配套伺服控制器，可以提高生產效率與加工質量，促進相關行業的發展具有重大意義，其應用十分廣泛。
在龍門銑床中的應用
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雙 |
伺服特性
· 內部PLC功能，控制器可自成系統工作
·速度控制精度±0.02%，調速范圍達 0.01Hz—250Hz
·位置控制精度±1P
·過載能力強，最大轉矩可達電機額定轉矩的三倍。低速大轉矩輸出、零速力矩保持
·可編程I/O接點豐富
·可通過操作面板監控電機運行的各種狀態
在數控專用鉆、銑床的應用
可以滿足造紙用篩生產廠家的需求，應用了IMS系列伺服的數控多頭鉆專用銑床不僅可以滿足客戶特殊的快速定位、加工要求，提高產品的質量；而且采用伺服控制系統可以加快各個軸的響應速度，實現單頭以及多頭同步加工，從而大大提高生產效率。
·提高了加工精度及響應速度，IMS伺服系統對電機的控制精度可以達到0.036度；響應上位機可以接收1M單脈沖列的輸入；
·為解決上位機沒有硬極限功能的問題，使用IMS控制器，通過對I/O的編程為數控系統增加了硬限位功能；
·通過編程，利用控制器自身找原點的功能實現了在使用多頭工作時，幾個工作頭的自動對齊，從而為多頭同步工作提供條件。多頭的同步工作大大提高了工作效率。
在數控槍鉆中的應用
數控槍鉆采用IMS伺服控制器作為進給伺服系統，利用控制器內部的PLC功能和通訊功能，可實現對整個機床電氣的控制。內部集成的嵌入可編程控制器，為伺服系統提供了精簡的整體解決方案，具有結構簡單、功能強大、性能優異的特點。
數控槍鉆的核心控制由IMS控制器、觸摸屏、電機構成。控制器通過電機編碼器反饋信號，實現對電機位置、速度、加速度、轉矩進行高速控制。控制器與電機形成電流、速度、位置三閉環控制系統。控制器通過422通訊端口與觸摸屏連接，觸摸屏作為控制系統的輸入輸出界面，可直觀顯示電機的轉速、進給位置、工作狀態等參數。另外，此系統采用自動和手動兩種方式對電機進行操作，監控機床的運行狀態，確保系統正常運行。
注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！
