特性：
● 4軸步進/伺服控制；
● 采用ARM7處理器技術；
● 256M數據儲存空間；
● 任意2-4軸直線插補，直線加/減速；
● 32路DI、16路DO、5路PWM輸出；
● USB / RS232通訊；
● UC/OS嵌入式多任務操作系統；
● C/C++（ARM）軟件支持。
脈沖輸出：
4軸“脈沖+方向”或“脈沖+脈沖”輸出，差動接法，也可共陽極，最高脈沖頻率2MHz。
AB相脈沖輸入：
4軸AB相脈沖輸入，32位計數，最高計數頻率4MHz，和8路開關量輸入信號共用輸入通道。
開關量輸入：
32路光偶隔離開關量輸入通道，輸入電壓12-24V，NPN方式，低電平有效。其中8路高速通道可用做AB相脈沖輸入。
開關量輸出：
16路NPN集電極開路輸出，全部光偶隔離，5-24VDC，最大電流100mA。其中5路可用做5路PWM輸出，軟件選擇輸出方式。
PWM輸出：
5路PWM輸出，全部光偶隔離，輸出頻率20---10KHZ，NPN集電極開路，5-24VDC，最大電流100mA。和5路開關量輸出信號共用輸出通道，軟件選擇輸出方式。
運動控制：
二軸直線插補、三軸直線插補、四軸直線插補、直線加/減速、立即停止、減速停止。
存儲空間：
8MB的SDRAM是程序運行空間，256MB的FLASH是程序和數據的保存空間。
注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！
