關節軸承：關節軸承有潤滑型和自潤滑型，關節軸承是一種特殊結構的滑動軸承。它的結構比滾動軸承簡單，其主要是由一一個有內球面的外圈組成，能承受較大的負荷荷，根據個有外球的內圈和其不同的類型和結構，可以承受徑向負荷、軸向負荷或徑向軸向同時存在的聯合負荷。一般用于速度較低的擺動運動（即角運形亦可在一定角度范圍內作傾斜運動（即調心運動），由于滑動表面 為球面動）在支承軸與軸殼孔不同心度較大時，仍能正常使用
 

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