1、三機一體：
·位置/速度/扭矩 三機一體
位置：外部脈波輸入
速度：外部模擬端子、內(nèi)部3組緩存器 輸入
扭矩：外部模擬端子、內(nèi)部3組緩存器 輸入
·三種混和模式
位置/速度
速度/扭矩
位置/扭矩
·速度、扭矩 限制功能
速度限制：扭矩模式下可藉由外部模擬端子或內(nèi)部緩存器作速度限制
速度限制：扭矩模式下可藉由外部模擬端子或內(nèi)部緩存器作速度限制
2、性能優(yōu)異：
·整定時間低于1ms
·速度響應(yīng)頻寬 250Hz低速運轉(zhuǎn)特性佳，在1 rpm速度命令下, 一回轉(zhuǎn)的速度實際變動誤差最多只有0.5% 空載從-3000rpm 至 3000 rpm 的加速時間10ms
3、低速穩(wěn)定度佳：
·1RPM定速運轉(zhuǎn)（速度頻寬40Hz下，空載1RPM低速運轉(zhuǎn)順暢）
4、自動設(shè)定增益：
·伺服自行左右來回擺蕩進行負載慣量的估測，停止后可自行判斷適當?shù)脑鲆妫部捎墒褂谜咦孕性O(shè)定頻寬增益。
5、PI / PDFF控制架構(gòu)：
·速度控制回路除了提供傳統(tǒng)PI控制架構(gòu)，另外也提供PDFF控制架構(gòu)。
6、操作接口人性化：
·手持式Keypad面板上直接JOG / ARST / 狀態(tài)顯示方便試機操作
內(nèi)建記憶單元可儲存6組參數(shù)
可對PC上傳/下載參數(shù)群
·PC 操作軟件
繁體/簡體/英文 三種語系可隨時切換
內(nèi)建2 Channel 實時數(shù)字示波器（單點取樣0.2ms）可觀看多種信號狀態(tài)監(jiān)視 / DI、DO 可通訊控制
注：聯(lián)系我時，請說是在“傲立機床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
