永磁直線電機驅動的直線電機倒立擺，屬國內首創，具有國際領先水平，并具有以下特點：

1. 高速性：可以達到5m/s；

 2. 高加速性：實驗時可以達到80m/s；

3. 先進性：專利產品，具有國際先進水平。

倒立擺不僅是一種優秀的教學實驗儀器，同時也是進行控制理論研究的理想實驗平臺。傳統的倒立擺系統由旋轉電機通過皮帶傳動而驅動小車作直線運動，顯然皮帶的彈性變形和松緊程度及傳動時的間隙是系統的不確定擾動因素，這為控制理論的研究帶來不確定因素。永磁直線電機驅動的倒立擺徹底改變了倒立擺的驅動方式，電機動子直接和倒立擺小車相連，并直接驅動小車作直線運動。

用直線電機驅動倒立擺，是倒立擺實現形式的一種創新，由于直線電機驅動方式不存在傳統旋轉伺服電機所帶來的反向間隙等特性，具有良好的動態特性，并且直線電機倒立擺結構簡單明了，可以直接觀察到從驅動、執行部件到直線反饋部件的全貌，通過該實驗平臺不僅可使學生深刻掌握閉環控制的特點，而且相關研究人員也可從中發掘出新的控制策略和控制方法。

目前，自動控制方面的課程幾乎成為各工科專業的必修課。然而，自動控制理論比較抽象，很多概念學生不易理解，而直線電機倒立擺就是掌握這門課程的最佳實驗工具，同時它也是進行自動控制理論研究的理想實驗平臺。目前提供的實驗有：

1.  串級PID控制實驗；

2.  極點配置控制實驗；

3.  最優控制LQR實驗；

4.  階躍響應實驗。

注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！