直接驅動旋轉伺服電機
DDR中空軸直接驅動旋轉伺服電機是交流永磁同步伺服電機，具有同類伺服電機相同的特點。低轉速(最高轉速500 RPM)，大扭矩(最高峰值扭矩305 NM，最高連續扭矩136 NM)，高分辨率(1，048，576 counts/rev，分辨率為2.48角秒)。對直接驅動電機的基本要求:高磁密，多磁極永磁轉子的設計是提供低轉速，大扭矩的保證;采用多極旋變(32極)或高分辨率正弦編碼器做反饋元件是提供高位置分辨率的保證。直接驅動電機的另一特點與直線電機相似：高可靠性，免維護，免潤滑；高剛性，電機與負載之間無間隙，無柔性環節;正弦波驅動，轉矩脈動小，運行平穩.
注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！
