PMAC是美國DELTA TAU公司生產(chǎn)制造的多軸運動控制卡,是世界上功能最強,計算速度最快,質(zhì)量可靠的運動控制產(chǎn)品。隨著中國汽車,機械,電子,軍工等產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展,PMAC多軸運動控制卡將為中國的制造業(yè)和自動化產(chǎn)業(yè)提供更多的選擇。 PMAC綜述:采用MOTOROLA DSP作為控制卡主處理器CPU 卡最多可控制32個伺服軸 DSP時鐘從20/40/60/80/120/160MHZ可選 55us/軸(20MHZ DSP)伺服更新率 ISA PCI PC104 VME總線形式 RS232/422串口,USB或網(wǎng)口通訊 36位位置計數(shù)范圍 16/18位DAC模擬量輸出分辨率 20/40MHZ編碼器采集頻率 可控制交/直流伺服電機,有刷/無刷力矩電機,和步進(jìn)電機 最多可鏈接16塊PMAC卡,實現(xiàn)128軸的同步控制 >500程序塊/秒的程序執(zhí)行率 具有點位,直線,圓弧,樣條和PVT插補功能 直線/S曲線加減速 內(nèi)置PID加Notch濾波和前饋濾波 內(nèi)置固定程序緩沖區(qū)和旋轉(zhuǎn)緩沖區(qū),適宜超大程序的加工 內(nèi)置PLC,可選A/D采集功能 位置計算精度達(dá)±1Count(脈沖當(dāng)量) 速度精度為0.005%或0.001%(選高精度晶振) 具有電子齒輪,隨動功能 位置捕捉功能 可選Lookahead提前計算功能 PMAC分類: PMAC卡按控制電機的控制信號來分,有1型卡和2型卡,1型卡輸出±10V模擬量,主要用速度方式控制伺服電機,2型卡輸出PWM數(shù)字量信號,可直接變?yōu)镻ULSE+DIR信號,來控制步進(jìn)電機和位置控制方式的伺服電機。 PMAC卡按控制軸數(shù)來分,有以下幾種: 2軸卡:MINI PMAC和MINI PMAC2 4軸卡:PMAC-1.5lite和PMAC2-lite,PMAC2A-PC104 8軸卡:PMAC-PC,PMAC2-PC和PMAC2A-PC104 32軸卡:TURBO PMAC和TURBO PMAC2 PMAC卡按通訊總線形式分,有:ISA總線,PCI總線,PC104總線和VME總線目前,PMAC各種軸數(shù)的1型和2型卡,都有上述的計算機總線方式供選擇。 PMAC除上述板卡形式外,還可以提供集成的系統(tǒng)級產(chǎn)品,有:UMAC,QMAC,ADVANTAGE,NC400,NC800等。 PMAC應(yīng)用特性:機床 每個軸30微秒的伺服更新率 15MHZ編碼器輸入速率 用于消除諧振的階式濾波器 刀具半徑和絲杠補償 G-代碼編程 “S/直線”加速 檢測和計量 激光干涉儀反饋 亞微米定位 硬件“在位”比較脈沖輸出 件位置捕捉 機器人 反向運動軌跡計算 分段軌跡的生成 同時對8個軸進(jìn)行直線和圓弧插補 樣條插補功能 通用自動化 內(nèi)置插補算法 后臺PLC 脫機運行,通過RS232/422串口或USB網(wǎng)口通信.
注:聯(lián)系我時,請說是在“傲立機床網(wǎng)”上看到的,謝謝!