SDL2240型步進電機驅動器是我廠精心研制開發的二相混合式步進電機驅動器。該驅動器采用PWM 方式驅動,具有工作電壓范圍寬、效率高,相電流、細分數可調,自動半流的特點,相電流設定從0.5-2A, 細分數設定有2、4、8、16、32、64共六檔,可滿足微步距驅動的要求,“說明式”的面板設計使操作使用方便直觀。
圖(一) 警告:電壓不能超出此范圍,否則會造成故障, 注意正負極性。 電 機 接 口: 對于二相四線電機,可直接與驅動器相連(如圖二A)。 對于四相六線電機,中間兩抽頭懸空不接,其余四線與驅動器相連(如圖二B)。 對于四相八線電機,通常有兩種接法:并聯接法:紅長聯綠短接至A+,紅短聯綠長接至A-,黃長聯藍短接至B+,黃短聯藍長接至B-(如圖二C)。 串聯接法:紅長接至A+,紅短聯綠短懸空,綠長接 至A-,黃長接至B+,黃短聯藍短懸空,藍長接至B- (如圖二D)。 注意:懸空的接頭要處理好,否則會造成故障.(如圖二) 警告:電機線不能接錯,否則有可能會損壞本驅動器。紅長和綠長,及紅短和綠短不能同時短接。 輸入信號接口: SDL2240型步進電機驅動器內部的接口電路都采用光耦信號隔離,見圖(圖三) 。 圖(三) 表1 OPTO:為輸入信號的公共端,OPTO端須接外部系統的VCC。若VCC為+5V則可直接連接,若VCC大于+5V,則使用到的CP、DIR、FREE端子分別外串接限流電阻R,保證給內部光耦提供8-15mA的驅動電流,參見上表1 DIR:方向電平信號輸入端,高低電平控制電機正/反轉。信號電平的改變應錯開CP脈沖下降沿3us以上。 FREE:脫機信號(低電平有效),當此輸入控制端為低時,電機勵磁電流被關斷,電機處于脫機自由狀態。 CP:步進脈沖信號輸入,下降沿有效,信號電平穩定時間不小于3us。 警告:輸入信號一定要用足夠的電流.(一般來說TTL、CMOS信號不能直接驅動,更不能用單片機之類的引腳直接驅動)。否則系統不能可靠工作。 相電流設定: SH2024B2型驅動器采用撥位開關設定相電流,具體設定見表2,表3。驅動器細分設定后電機的步距角等于電機的整步步距角除以細分數。例如:細分數設定為2,驅動0.9°/1.8°的二相電機,其細分步距角為1.8°/2=0.9°。 注:撥位開關ON=0,OFF=1,細分數設定好后驅動器須斷電復位(或脫機一次)方可有效。 表2 表3
二、驅動器的使用說明
輸入電源接口: 采用一組直流供電,電壓值為15-36V,電流2A。 VCC接正極,GND接負極。
接線說明:
注:電源指示:電源正常
三、外形及安裝尺寸
驅動器采用帶散熱器的外殼結構,安裝時應注意驅動器的散熱。(單位:mm)
【關閉窗體】
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