隨著社會(huì)的進(jìn)步，科技的發(fā)展，七八十年代的龍門刨床的電器控制線路已經(jīng)十分落后，而且故障頻繁，維修非常困難，改造投資大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低，能耗大，同時(shí)噪音也很大，污染嚴(yán)重。經(jīng)過(guò)多年的時(shí)間經(jīng)驗(yàn)，我們對(duì)老式龍門刨床的電氣控制線路進(jìn)行了徹底的技術(shù)改造，將發(fā)電機(jī)組及擴(kuò)大機(jī)控制的龍門刨床改造成全數(shù)字智能化控制的電氣系統(tǒng)。
    七八十年代的設(shè)備，電氣控制系統(tǒng)主要采用直流發(fā)電機(jī)組和交磁擴(kuò)大機(jī)組成，電氣控制系統(tǒng)比較復(fù)雜，使用電氣元件也比較多，加之使用時(shí)間長(zhǎng)，電氣元件老化，故障頻繁， B2152、B2012、B2012A、B2016A、BJ2020、B20125Q、B2020等十幾種型號(hào)龍門刨床都很適合全數(shù)字智能化控制的電氣系統(tǒng)改造. 
一．舊龍門刨床的特點(diǎn)：
1。舊刨床的工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)由交流機(jī)組、直流發(fā)電機(jī)組、直流電動(dòng)機(jī)組及交磁擴(kuò)大機(jī)組成。
1). 交流電動(dòng)機(jī):
型號(hào): JB2-4   功率:60kW    電壓:380V   電流:308A   轉(zhuǎn)速:1460轉(zhuǎn)/分
2). 直流電動(dòng)發(fā)電機(jī):
 功率: 70kW    電壓:230v  轉(zhuǎn)速:1450轉(zhuǎn)/分 
3). 直流電動(dòng)機(jī)：
型號(hào): Z2-93D2  功率:60kW   電壓:220v  電流:308A    轉(zhuǎn)速:1460轉(zhuǎn)/分
4). 交磁擴(kuò)大機(jī)：
型號(hào): ZKK-4
功率: 4kW
2. 工作臺(tái)換向及一、二級(jí)減速、限位由1XKM、2XKM、3XKM、4XKM、XKQ、XKH、1XK、2Xk等開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)，因此控制復(fù)雜，故障點(diǎn)多，難于維修。
3．調(diào)速系統(tǒng)電阻、各種繼電器繁多，所以故障多，低速時(shí)速度不穩(wěn)，換向不穩(wěn)定，常出現(xiàn)爬行越位等故障。由于各正反饋和負(fù)反饋電路叫多，所以故障難于判斷。
4．未改造的舊龍門刨床存在問(wèn)題及缺點(diǎn)：
1). 設(shè)備使用年代以久，電器控制元件嚴(yán)重老化，設(shè)備故障率高，維修費(fèi)用大，已不能滿足目前生產(chǎn)加工的需要。
2). 由于采用的是交直流機(jī)組，故其效率只有0.5-0.68,且能耗高！
3).主傳動(dòng)及控制部分電氣操作條件教多，不但增加了維護(hù)工作量，也使整個(gè)系統(tǒng)可靠性大大降低。
4).工作臺(tái)調(diào)速范圍小，精度（D≤30）,加工工件的表面質(zhì)量差。
5).占地面積大，噪音高。 
二．改造后龍門刨床的特點(diǎn)：
1．工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
1). 保留原直流電動(dòng)機(jī)，增加編碼器LMA-10BM-C24C，由于用ETD790直流擴(kuò)容驅(qū)動(dòng)器代替了復(fù)雜的交流機(jī)組和直流發(fā)電機(jī)組及交磁放大控制電路,故使控制簡(jiǎn)單化,數(shù)字化,智能化，價(jià)格低.
3).工作臺(tái)換向由編碼器LMA-10BM-C24C代替原機(jī)床一、二級(jí)減速開(kāi)關(guān)及換向開(kāi)關(guān)。
4).其它動(dòng)作均由PLC實(shí)現(xiàn)，元件少，簡(jiǎn)單直觀故障少。
5).去掉了發(fā)電機(jī)組，節(jié)電又省功。
6).工作臺(tái)行程設(shè)定可隨意進(jìn)行，且具有記憶功能。
7).可實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩控制，并能實(shí)現(xiàn)低速切入。
三．改造后數(shù)字化龍門創(chuàng)新的優(yōu)越特點(diǎn)：
1 .龍門刨工作臺(tái)直流調(diào)速系統(tǒng)的改造：
改造后的龍門刨工作臺(tái)直流調(diào)速系統(tǒng)采用的是ETD790直流擴(kuò)容驅(qū)動(dòng)器。是具有當(dāng)代水平的全微機(jī)化工業(yè)直流電機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)器，輸出電流范圍在450A，具有控制、監(jiān)控、保護(hù)和串行通訊的功能。
ETD790還有一系列可供擁護(hù)隨意設(shè)定的參數(shù)，此參數(shù)數(shù)據(jù)有些來(lái)自外部，如速度給定、轉(zhuǎn)矩給定、速度反饋以及電機(jī)的各種特性參數(shù)等，同時(shí)配備I/O接口，可以方便的與外部設(shè)備結(jié)合，以滿足各種調(diào)速的需要，用ETD790中的450A臺(tái)來(lái)完全取代直流發(fā)電機(jī)組和交磁擴(kuò)大機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)了工作臺(tái)的無(wú)級(jí)調(diào)速、自動(dòng)加減速、以及自動(dòng)換向等動(dòng)作。
２．用PLC實(shí)現(xiàn)龍門刨床的其他動(dòng)作的電器自動(dòng)控制。本改造采用FX2N-80MR PLC完成龍門刨床自動(dòng)進(jìn)給刀、抬刀、橫梁升降、橫梁夾緊放松、刀架快速移動(dòng)以及工作臺(tái)的加速、換向等各種動(dòng)作的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
３．采用圓光柵編碼器完成工作臺(tái)的行程設(shè)定。在支流電機(jī)的軸上安裝有圓光柵編碼器，通過(guò)編碼器A相、B相脈沖計(jì)數(shù)與PLC內(nèi)的計(jì)數(shù)器和ETD790的I/O接口完成工作臺(tái)的前進(jìn)、后退、加減速、換向，以實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)自動(dòng)往復(fù)的行程設(shè)定，從而取消了工作臺(tái)過(guò)去的加減速開(kāi)關(guān)、換向開(kāi)關(guān)，同時(shí)也減少了故障。
４．改造后的全數(shù)字龍門刨控制系統(tǒng)的特點(diǎn)：
１).該數(shù)字直流傳動(dòng)裝置能耗低，效率高，其效率可達(dá)到0.99以上，而直流發(fā)電機(jī)組最高只有0.7左右。
２).調(diào)速性能高。這種全數(shù)字直流調(diào)速裝置是一種高精度傳動(dòng)控制，以其自身的優(yōu)點(diǎn)使整個(gè)主傳動(dòng)控制系統(tǒng)的精度、調(diào)速范圍、快速性能有了很大的改善，從而提高了加工能力及其加工質(zhì)量。
3).結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高。與交磁擴(kuò)大機(jī)組相比，全數(shù)字可逆直流調(diào)速裝置可減少60Kw直流發(fā)電機(jī)一臺(tái)，70kW交流電動(dòng)機(jī)一臺(tái)，交磁放大機(jī)一套，同時(shí)大大減少了占地面積，并使控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積縮小；而且能量一次性轉(zhuǎn)換，使能耗降低，效率大大提高。
    用先進(jìn)的可編程控制器取代繁雜的交直流繼電器控制系統(tǒng)，使元件減少，連線減少，大大提高了系統(tǒng)的可靠性，同時(shí)維護(hù)也十分方便。
4).裝機(jī)水平高，具有完善的保護(hù)功能。系統(tǒng)具有良好的保護(hù)和監(jiān)控功能，PLC有自身的輸入/輸出監(jiān)控指示燈，而全數(shù)字直流調(diào)速裝置則更有良好的保護(hù)監(jiān)控功能，且具有故障存儲(chǔ)記憶，自適應(yīng)參數(shù)優(yōu)化等多種功能。
5).免維護(hù)，改造后，系統(tǒng)中的全數(shù)字直流調(diào)速裝置和可編程控制器不需要維護(hù)，提高了系統(tǒng)的作業(yè)效率，減少運(yùn)行成本。
6).改造后，由于取掉了交流機(jī)組，因而可無(wú)噪音運(yùn)行。  
四、使用效率：
由ETD790和FX2N-80MR PLC相互配合進(jìn)行改造后的龍們刨床控制系統(tǒng)最低速為5rpm，最高為1500rpm，從起步到全速只需8秒時(shí)間，從全速到換向?qū)嵭袃纱螠p速，可在12秒時(shí)間內(nèi)完成，且換向平穩(wěn)無(wú)沖擊，不會(huì)發(fā)生振蕩、爬行、越位等現(xiàn)象，同時(shí)可恒轉(zhuǎn)矩切削，因而大大提高加工精及效率。通過(guò)懸掛按鈕完全能完成系統(tǒng)的啟動(dòng)、停止、自動(dòng)手動(dòng)。工件加工長(zhǎng)度范圍由懸掛按鈕站完成行程設(shè)置，并通過(guò)PLC的記憶功能來(lái)保存，電氣柜上有各種報(bào)警指示，幾乎可以實(shí)現(xiàn)無(wú)故障、免維護(hù)運(yùn)行。 
五、結(jié)束語(yǔ)：
使用ETD790和FX2N-80MR PLC后，節(jié)能效果十分明顯，改造周期短。因此，將先進(jìn)的調(diào)速裝置直接應(yīng)用到龍門刨床的調(diào)速系統(tǒng)中，無(wú)疑是一種大的技術(shù)革新，可以帶來(lái)較大的經(jīng)濟(jì)效益
 六、龍門刨改龍門銑所需增加部件
    a、銑頭 V7 兩套 　
    功率： 7.5KW 錐孔7:24 50# 銑刀最大直徑：200mm
    六級(jí)轉(zhuǎn)速：72、110、165、248、338、508轉(zhuǎn)/分
    可在45度范圍內(nèi)左右調(diào)整角度 銑斜面
    b、橫銑裝置 BH2 一套
    c、刨銑兩用減速箱 BA41 一套 　
    d、銑削機(jī)構(gòu)接線裝置 一套
    2、改造方案　
    a、將原刨床垂直兩刀架去掉，換上銑頭，裝配、調(diào)試
    b、在橫梁右端與進(jìn)給箱之間加裝BH2橫銑機(jī)構(gòu)，使銑頭可沿橫梁做橫向銑削加工，橫向進(jìn)給速度：40-1600mm/分（6級(jí)）
    c、將龍門刨原減速箱去掉，換上BA41刨銑兩用減速箱，保留原60KW直流電機(jī)，使刨床工作臺(tái)可適應(yīng)刨削加工與銑削加工的縱向進(jìn)給速度。
刨削工作臺(tái)進(jìn)給范圍：5-50米/分 7-70米/分
     銑削工作臺(tái)進(jìn)給范圍：0.045-1.1米/分 0.06-1.5米/分

撫順市銀河工控技術(shù)服務(wù)中心
                                

注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說(shuō)是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！