MTC401采用了日本技術(shù)是一塊適用于脈沖信號控制的伺服、步進等電機的定位和速度的運動控制卡，是使用本公司自行研制的ARM-MTC918PC控制。
硬件介紹：
PC：ARM.DSP.PC工控主板
PC：ARM.DSP.PC工控主板
通訊：USB
支持增量式編碼器/光柵尺
體積：105MM/75MM/40MM（雙層板）
連續(xù)驅(qū)動功能：每軸有3個STOP信號，可用于原點搜尋、編碼器Z相搜尋
速度曲線功能：定速驅(qū)動、直線加/減速驅(qū)動、非對稱直線加/減速驅(qū)動、S曲線加/減速驅(qū)動
速度曲線功能：定速驅(qū)動、直線加/減速驅(qū)動、非對稱直線加/減速驅(qū)動、S曲線加/減速驅(qū)動
2 軸/3軸直線插補
插補范圍 各個軸-8,388,607 ~ +8,388,607
插補速度 1~ 4 MPPS
插補位置精密度 0.5 LSB 以下 (在全插補范圍內(nèi))
圓弧插補
插補范圍 各個軸-8,388,607 ~ +8,388,607
插補速度 1~ 4 MPPS
插補位置精密度 1 LSB 以下 (在全插補范圍內(nèi))
2 軸/3軸位模式插補
插補速度 4 MPPS
其他插補功能 線速常數(shù) 連續(xù)插補 插補步進傳送 (命令/外部信號)
可任選軸
板卡支持數(shù)：最高支持20塊板卡，最高支持80軸（以太網(wǎng)控制聯(lián)結(jié)方案）
支持電機類型：伺服、步進 ，同時支持伺服、兩相五相步進混用
支持電機類型：伺服、步進 ，同時支持伺服、兩相五相步進混用
IO口：18/18個.高達64/64個
直線插補：以 0.0023Mpps - 9Mpps 的脈沖速率進行最佳直線插補
細分程度：16bit細分，高達1/65535
數(shù)據(jù)刷新速度：1μs 以內(nèi)
同步啟動功能：絕對同步，無順序延遲
高精度速度控制：用無限脈沖輸出功能在移動中變更速度以達到脈沖系列的高精度
防止振動：由高速度分辨率產(chǎn)生的平滑加速度和由減速設(shè)定功能的2級停止控制振動
位置管理功能：4軸 均有位置反饋輸入，64位計數(shù)，
直線插補：以 0.0023Mpps - 9Mpps 的脈沖速率進行最佳直線插補
細分程度：16bit細分，高達1/65535
數(shù)據(jù)刷新速度：1μs 以內(nèi)
同步啟動功能：絕對同步，無順序延遲
高精度速度控制：用無限脈沖輸出功能在移動中變更速度以達到脈沖系列的高精度
防止振動：由高速度分辨率產(chǎn)生的平滑加速度和由減速設(shè)定功能的2級停止控制振動
位置管理功能：4軸 均有位置反饋輸入，64位計數(shù)，
邏輯位置計數(shù)器輸出脈沖用計數(shù)范圍 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647
實位計數(shù)器 輸入脈沖用計數(shù)范圍 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647
比較寄存器
COMP+寄存器 位置比較范圍 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647
COMP-寄存器 位置比較范圍 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647
脈沖輸出功能：最大脈沖輸出頻率為9MPPS，脈沖輸出的頻率誤差小于0.01%
開發(fā)軟件：本卡支持 VB、VC 等開發(fā)平臺，提供演示程序及研發(fā)編程指導(dǎo)
數(shù)庫：本卡提供近40個DLL專用函數(shù)庫指令
驅(qū)動軟件：本卡驅(qū)動程序支持 Win95/98/ME/NT/2000/XP/Linux
數(shù)庫：本卡提供近40個DLL專用函數(shù)庫指令
驅(qū)動軟件：本卡驅(qū)動程序支持 Win95/98/ME/NT/2000/XP/Linux
注：聯(lián)系我時，請說是在“傲立機床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
