☆電源電壓10 ～ 40VDC單電壓供電
☆斬波頻率大于35KHZ
☆輸入信號與TTL兼容
☆無CP脈沖電流自動減半
☆最大驅(qū)動電流3A/相
☆可驅(qū)動兩相或四相混合式步進電機
☆雙極性恒流斬波方式
☆光電隔離信號輸入
☆細(xì)分?jǐn)?shù)可選CW230型：2、4、8、16、32、64（或根據(jù)用戶要求設(shè)計。）
☆驅(qū)動電流可由開關(guān)設(shè)定
☆外型尺寸：115mm×72mm×32mm
☆重量：0.3Kg
◆引腳說明
☆VCC+，GND端為外接直流電源，直流電壓范圍為+20V～+45V。20~40VDC.注：切忌超過40V，以免損壞模塊
☆A(yù)+，A-端為電機A相
☆B+，B-端為電機B相
☆CP+、CP-：步進脈沖輸入端（上升沿有效，持續(xù)時間＞10μS）
☆CW+、CW-：電機運轉(zhuǎn)方向控制，通過控制該端子電平可改變電機運行方向
☆REST+、REST-：急停復(fù)位
☆輸入電壓+20V-+45V，典型值為+30V。
☆輸出相電流0.9、1.2、1.5、1.8、2.1、2.4、2.7、3A。
☆信號邏輯輸入電流10mA-25mA。
☆下降沿脈沖時間大于5us。
☆絕緣電阻大于500MΩ。
☆ 冷卻方式；自然冷卻或強制風(fēng)冷。
☆ 使用環(huán)境；盡量避免粉塵及腐蝕性氣體。
☆ 溫度；0°C- +50°C。
☆ 濕度；40- 89%RH。
◆細(xì)分?jǐn)?shù)和電流選擇
☆細(xì)分?jǐn)?shù)由開關(guān)M1、M2、M3選擇。
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細(xì)分倍數(shù)
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步數(shù)/圈(1.8°/整步)
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M1
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M2
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M3
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1
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200
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0
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0
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0
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2
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400
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1
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1
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1
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4
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800
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0
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1
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1
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8
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1600
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1
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0
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1
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16
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3200
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1
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1
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0
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32
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6400
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0
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1
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0
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64
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12800
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1
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0
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0
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☆電流值由M5、M6、M7選擇。
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☆電流值由M5、M6、M7選擇。
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☆電流值由M5、M6、M7選擇。
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☆電流值由M5、M6、M7選擇。
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☆電流值由M5、M6、M7選擇。
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☆電流值由M5、M6、M7選擇。
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☆電流值由M5、M6、M7選擇。
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☆電流值由M5、M6、M7選擇。
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☆電流值由M5、M6、M7選擇。
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☆電流值由M5、M6、M7選擇。
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電源電壓在DC15V──DC45V之間都可以正常工作，本驅(qū)動器可采用非穩(wěn)壓型直流電源供電，也可以采用變壓器降壓+橋式整流+電容濾波,電容可取大于2200μF。但注意應(yīng)使整流后電壓紋波峰值不超過45V。建議用戶使用30-40V直流供電，避免電網(wǎng)波動超過驅(qū)動器電壓工作范圍。如果使用穩(wěn)壓型開關(guān)電源供電,應(yīng)注意開關(guān)電源的輸出電流范圍需設(shè)成大于4A。
請注意:1. 最好用非穩(wěn)壓型電源
2.采用非穩(wěn)壓電源時,電源電流輸出能力應(yīng)大于驅(qū)動器設(shè)定電流的60%。采用穩(wěn)壓電源時, 應(yīng)大于驅(qū)動器設(shè)定電流
3.為降低成本, 兩三個驅(qū)動器可共用一個電源。但應(yīng)提高電源的額定功率和額定輸出電流并需注意散熱
4.靜態(tài)電流的設(shè)定:靜態(tài)電流:當(dāng)脈沖信號停止延遲1秒后，電機電流自動減半，減少發(fā)熱。
◆電機接線：
AKS230驅(qū)動器能驅(qū)動所有相電流為3A以下的四線、六線或八線的兩相/四相電機。下圖詳細(xì)列出了4線、6線、8線步進電機的接法：
◆驅(qū)動器與電機的匹配：
本驅(qū)動器可驅(qū)動國內(nèi)外各廠家的兩相和四相電機，為了取得最滿意的驅(qū)動效果，需要選取合理的供電電壓和設(shè)定電流。供電電壓的高低決定電機的高速性能，而電流設(shè)定值決定電機的輸出力矩。
☆供電電壓的選定：一般來說, 供電電壓越高, 電機高速時力矩越大, 越能避免高速時掉步。但另一方面,電壓太高可能損壞驅(qū)動器, 而且在高電壓下工作時, 低速運動振動較大。
☆輸出電流的設(shè)定值:對于同一電機, 電流設(shè)定值越大時,電機輸出力矩越大, 但電流大時電機和驅(qū)動器的發(fā)熱也比較嚴(yán)重。所以一般情況是把電流設(shè)成供電機長期工作時出現(xiàn)溫?zé)岬贿^熱時的數(shù)值。
⒃ 四線電機和六線電機高速度模式：輸出電流設(shè)成等于或略小于電機額定電流值；
⒄ 六相電機高力矩模式：輸出電流設(shè)成電機額定電流的70%；
⒅ 八線電機串聯(lián)接法：輸出電流設(shè)成電機額定電流的70%；
⒆ 八線電機并聯(lián)接法：輸出電流可設(shè)成電機額定電流的1.4倍。
注 意: 電流設(shè)定后請運轉(zhuǎn)電機15-30分鐘, 如電機溫升太高，則應(yīng)降低電流設(shè)定值。如降低電流值后，電機輸出力矩不夠則請改善散熱條件，保證電機及驅(qū)動器均不燙手為宜。
一個完整的步進電機控制系統(tǒng)應(yīng)含有步進電機、步進驅(qū)動器、直流電源以及控制器 (脈沖源)。以下是一典型系統(tǒng)圖：
注：聯(lián)系我時，請說是在“傲立機床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
