DVT系列立車雖然自帶滾珠絲杠、減速機、伺服驅動及電機，但因機床原有國產交流異步伺服電機為普通異步電動機加裝編碼器的結構，即使用數控系統控制具有較大的滯后性，加工精度得不到保證。不能用作數控系統精密進給控制，同時原有電機驅動與802D系統接口無法連接。我們采用西門子802D系統進行改造，用西門子伺服電機更換原國產交流異步伺服電機，直接將西門子電機安裝到機床原來減速箱處，利用機床原有滾珠絲桿，對機床的右刀架進行數控改造。

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