功能參數
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輸出功率（ KW ）
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0.4 － 0.8
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1.0 － 1.5
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1.7 － 2.6
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電機額定轉矩（ Nm ）
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2 － 4
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4 － 10
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6 － 15
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輸入電源
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單相或三相 ac220V
-15 － +10% 50/60Hz
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三相 ac220V -15 － +10% 50/60Hz
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使用
環境
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溫度
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工作：0－55℃存貯： -20℃－80℃
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濕度
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小于 90% （無凝露）
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振動
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小于 0.5G（4.9m/s2）,10－60Hz(非連續運行)
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工作方式
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①位置控制 ②外部速度控制 ③內部速度控制 ④速度試運行 ⑤速度點動 ⑥編碼器調零 ⑦單軸控制運行 ⑧單軸控制編程
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控制特性
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速度頻率響應： 200Hz 或更高
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速度波動率：＜± 0.03 （負載 0 － 100% ）：
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調速比： 1:5000
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脈沖頻率：≤ 500kHz
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控制輸入
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①伺服使能 ②報警清除 ③正向禁止 ④反向禁止⑤零速鉗位⑥偏差計數器清零/速度選擇1 ⑦指令脈沖禁止/速度選擇2⑧ CCW 轉矩限制 ⑨ CW 轉矩限制 ⑩通用 I/O 口等 10 點輸入
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控制輸出
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①伺服準備好輸出 ②伺服報警輸出 ③定位完成輸出 / 速度到達輸出 ④抱閘釋放 ⑤零速輸出 ⑥通用輸出 ⑦外接接觸器輸出 ⑧脈沖反饋輸出
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位置控制
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輸入方式
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①脈沖 + 方向 ② CCW 脈沖 /CW 脈沖 ③ A/B 兩相正交脈沖
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電子齒輪比
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齒輪比分子： 1 － 32767 齒輪比分母： 1 － 32767
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編碼器反饋
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2500p/r ( 分辨率： 10000) 增量式編碼器
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速度控制
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4 種內部速度指令及（＋ 10V ～－ 10V ）或（ 0 ～ 10V ）外部模擬電壓指令
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監視功能
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轉速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉矩、電機電流、直線速度、轉子絕對位置、指令脈沖頻率、運行狀態、輸入輸出端子信號等
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保護功能
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超速、主電源過壓欠壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常、控制電源異常、位置超差等
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顯示、操作
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6 位 LED 數碼管、 4 個按鍵
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適用負載慣量
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小于電機慣量的 5 倍
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重量
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2.67Kg
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3.48Kg
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尺寸
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244 × 163 × 92mm
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244×163× 112mm
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注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！
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