Kollmorgen SERVOSTAR系列無刷伺服驅動器

先進的科爾摩根 SERVOSTAR高性能伺服驅動器系列產品為各種科爾摩根電機提供寬泛的電壓支持。一種驅動器就可全面支持所有標準反饋設備類型在適應您的應用需求方面具有史無前例的靈活性。最先進的伺服驅動特性加上支持主流現場總線的選件卡、單軸控制器的能力和I/O 擴展能力能為您提供既能滿足現在也能滿足未來需求的解決方案。

ServoStar CD系列驅動器：
CD2系列：CR03250    CR06250(有現貨)   CR06251 CR10250 CR10251 CE03250 CE06250
CD5系列：CR03550 CR06550(現貨）CR06560（現貨） CR10550(有現貨) B-606-A-B1現貨
CE03550 CE06550 CE10550
CB03550 CB06550 CE10550
LR03565 LR06565 LR10565
LE03565（現貨）     LR06565    LR10565
CD2系列：CR03250 CR06250 CR06251 CR10250 CR10251 CE03250 CE06250
CD5系列：CR03550 CR06550 CR10550 CE03550 CE06550 CE10550 CB03550 CB06550 CE10550
LR03565 LR06565 LR10565 LE03565 LR06565 LR10565 CE06660
CE03200 CE03250 CE03260 CE03550 CR03250 CR03550 CR03560 CR06250 CR06260 CR06550 CR10260 CR10550 CR20560 CB06250
CB03560 CB03561 CB06550 CB06551 CB06560 CB06561 CB10550 CB10551 CB10660 CB20560 CE03250 CE03550 CE03560 CE03561
CE06250 CE03561 CE06250 CE06550 CE06560 CE10560 CE20560 CE20570 CE03250 CR03302 CR03550 CR03560 CR03561 CR0625O
CR0625K CR06550 CR06560 CR06561 CR10250 CR10550 CR10560 CR10561 CR10660 CR10750 CR20560 CR20561

ServoStar S300驅動器：
型號：S30363   S30661   S31061
S30301   S30601   S30101

ServoStar S600驅動器
型號：S60100   S60300   S60600   S61000   S61400
S62000   S62001   S64001   S67001
servostaR 300:
servostaR 303,
servostaR 306,
servostaR 310,
servostaR 341,
servostaR 343,
servostaR 346;
DANAHERMOTION數字伺服放大器servostaR600:
servostaR601,
servostaR603,
servostaR606,
servostaR610,
servostaR614,
servostaR620,
servostaR640,
servostaR670

如需詢問詳情，請至電銷售工程師王曉春，電話15810269808

S300性能參數

位置控制器，250μs 刷新時間
對于許多應用場合，集成的位置控制
器可以保存附加的數控功能。
可以在伺服放大器中保存200 個運動
程序塊
16 種回原點方式
16 個位置寄存器
速度輪廓/ 定位控制
運動任務的連接
絕對和相對運動
可調跟蹤誤差窗口
可調到位信號窗口

S300 & S600 伺服驅動器結構緊湊
性能先進：
結構緊湊
占地面積小，節省空間
獨立 CE 濾波器（高達 20A）
滿載額定溫度冷卻（無需另加風扇）
全規格端子排，無需端子排適配器或
短接片
系列全
1.5、3、6、10、14、20、40 和 70A
115/240 和 208/480 VAC 輸入電壓型
標準支持旋轉變壓器、正弦編碼器、
和增量式編碼器（僅S300）
性能先進
狀態矢量調制功能，可提供
最大功率效率
4/16kHZ 的速度控制算法
刷新率
高級機器分析波特圖
DQ 流控制，以產生
最大轉矩
極高電壓浪涌保護( >5000V )
快速響應速度監控器
加速度和速度前饋
全 28 位速度/ 位置回路
易于連接
支持 RS232 通訊標準
獨特的多分支配置技術，一種連接即可
實現多驅動器通訊? 支持 CANopen 通訊標準
集成編碼器等效輸出，無需另加位置反
饋設備
選件卡可在工廠或現場安裝，可添加其它
的 I/O、DEVICENET、PROFIBUS 或SERCOS
通訊，甚至能提供完全單軸控制能力
模擬信號 +/- 10VDC, 脈沖/ 方向, 主編碼器
和串行端口 I/O 命令選件
基于 WindowsTM 的圖形化用戶界面，支
持啟動向導

伺服控制
采用自動電流和速度調節，易于調諧數字伺服回路
先進的正弦波整流技術，具有平滑、精低速控制和
高速運行性能
速度回路帶寬最大為400Hz
DQ 電流控制技術，提高了更高頻率性能所需的
高速峰值扭矩
采用空間矢量調制技術，降低了標準功率級的開
關損失
控制模式： 轉矩，速度，位置，電子齒輪
脈沖跟蹤和運動任務
易于連接
PROFIBUS-DP 通訊選件卡
DeviceNet 通訊選件卡
SERCOS 通訊選件卡
CANopen 通訊標準，每種基本伺服驅動器均支持
集成編碼器等效輸出，無需另加其它位置反饋設備
RS232 多分支通訊配置，使PC 或 PLC 通過單一連接
即可與多臺驅動器進行通訊
模擬信號 +/- 10VDC, 脈沖/ 方向, 主編碼器、串行端口，
以及I/O 命令選
魯棒性設計
ESD 可靠回路設計，全金屬緊湊型外殼，節省空間，
時尚外觀，電氣噪聲電磁敏感性極小
全故障防護，提供短路、過電壓、欠電壓、
散熱片和電機過溫、超速、過電流、反饋缺失、
輸出相相間短路，以及接地短路等保護
UL、cUL listed、和 CE 認證
集成 CE 電源濾波器（最大20A）
閃存
環境要求
- 環境溫度0 至45oC（降容使用時最高可達 55oC）
- 貯存溫度-25oC 至55oC
最大相對濕度 85%，無冷凝
電源輸入
S300 3A 裝置, 115-230V, 單相或三相, 50 或60Hz
S300 6 和10A 裝置，208-230V，單相或三相，50 或60Hz
S300 1, 3 和6A 裝置, 208-480V, 三相, 50 或60Hz
S600 3, 6, 10, 14, 20, 40 和70A 裝置208-480V, 三相, 50 或 60 Hz
集成CE 電源濾波器（最大20A）
24 Vdc @ 1A（帶制動器，3A）
電氣特性
閉環回路速度帶寬最大為 400 Hz
電機電流脈動頻率16 kHz
開關頻率8 kHz
長期速度調節（0.01%）
位置回路刷新率250 μs（4 kHz）
速度回路刷新率62.5 μs（16 kHz）
通訊刷新率62.5 μs（16 kHz）
SVM 電流回路刷新率62.5 μs（16 kHz）
速度回路補償
PI Plus 控制器（PDFF 格式）或PI 控制器
現場可調數字式可重復技術
自動化速度回路調諧
位置回路補償
帶前饋功能的比例回路

S300 & S600 伺服驅動器技術規格
視窗技術啟動環境
圖形化界面，易于安裝
PC“示波器”或可實時測量運動性能
板載動態信號分析儀（DSA）可生成波特圖，
易于伺服調諧。
可配置I/O
2 點可配置模擬量輸入：+/-10 V， 12 和 14 比特分辨率
2 點可配置模擬量輸出+/-10 V， 10 比特分辨率（僅限 S600）
4 點可配置數字量輸入，24 Vdc，與 PLC 兼容
2 點可配置數字量輸出，24 Vdc（集電極開路）
遠程使能輸入，24 Vdc，與 PLC 兼容
驅動狀態繼電（BTB/RTO）接點，24 Vdc，0.5A
I/O 選件卡（現場可安裝）
14 點預定義數字量輸入，24 Vdc，與 PLC 兼容
8 點預定義數字量輸出，24 Vdc，與 PLC 兼容
僅需簡單地插入驅動器的頂面即可
電機制動控制
24 Vdc 可選抱閘，可直接通過伺服驅動器進行控制
再生功率共享
專利線路設計，使兩個或多個驅動器的直流總線可
相互連接，通過內置或外接電阻，可在多個驅動器
之間共享再生功率可選集成安全繼電器（AS 選件）
切斷電源段，確保人身安全，并防止故障發生時的
意外重啟
切斷電源期間，保持直流總線連接
位置反饋（編碼器等效輸出）
可配置編碼器等效（ROD）：
A 正交B，帶有標記（0）脈沖，RS485 驅動器
可配置SSI（串行同步接口）；
最大時鐘頻率1.5mHz，RS485 驅動器
可編程分辨率
運動性能
S300 & S600 可配置用于通常需采用運動語言進行全編程
驅動的運動控制。采用S300 和 S600，無需學習編程語言；
用戶只需“填空”，就可創建通用的運動任務
全圖形化編程環境
實時決策
實時設置和修改參數
最高可有256 個運動任務（180 個存于 ROM，
76 個存于RAM ）
提供有16 種回原點方式
速度曲線/ 登錄控制
可調S 形加速度
絕對和相對（分度）移動
可調錯誤跟蹤窗口
可調就位信號窗口
能夠鏈接運動任務（排隊）
啟動鏈接的運動任務：
立即運行至目標位置
根據數字量輸入，運行到目標位置
到達目標位置后，延時預定時間
變速或主站/ 從站輸入
脈沖命令：脈沖/ 方向或正交編碼器格式
RS485 接收器
最多可連接16 個從站伺服驅動器
輸入比率可調

S200,
Kollmorgen  S200
SERVOSTAR S200部分型號:
S20260-VTS, S20630-VTS,S20330,S20630,S20360,S21260,S22460,S24860
S20330-VTS，S20330-CNS，S20330-DNS，S20630-VTS，S20630-CNS，S20630-DNS，
S20260-VTS，S20260-CNS，S20260-DNS，S20360-VTS，S20360-CNS，S20360-DNS
kollmorgen servostar 200伺服驅動器部分型號:
S20260-VTS, S20630-VTS,S20330,S20630,S20360,S21260,S22460,S24860
S20330-VTS，S20330-CNS，S20330-DNS，S20630-VTS，S20630-CNS，S20630-DNS，
S20260-VTS，S20260-CNS，S20260-DNS，S20360-VTS，S20360-CNS，S20360-DNS

DC Input Power Drive Models
S20330-CNS: 90 VDC, 3/9 ARMS Base Unit, Profile Node with CanOpen
S20330-DNS: 90 VDC, 3/9 ARMS Base Unit, Profile Node with DeviceNet
S20630-CNS: 90 VDC, 6/18 ARMS Base Unit, Profile Node with CanOpen
S20630-DNS: 90 VDC, 6/18 ARMS Base Unit, Profile Node with DeviceNet
AC Input Power Drive Models
S20250-CNS: 120VAC doubler/240VAC, 1 phase, 1.5/4.5 ARMS Base Unit, Profile
Node with CanOpen
S20250-DNS: 120VAC doubler/240VAC, 1 phase, 1.5/4.5 ARMS Base Unit, Profile
Node with DeviceNet
S20260-CNS: 120/240 VAC, 1/3-phase, 1.5/4.5 ARMS Base Unit, Profile Node with
CanOpen
S20260-DNS: 120/240 VAC, 1/3-phase, 1.5/4.5 ARMS Base Unit, Profile Node with
DeviceNet
S20350-CNS: 120VAC doubler/240VAC, 1 phase, 3/9 ARMS Base Unit, Profile Node
with CanOpen
S20350-DNS: 120VAC doubler/240VAC, 1 phase, 3/9 ARMS Base Unit, Profile Node
with DeviceNet
S20360-CNS: 120/240 VAC, 1/3-phase, 3/9 ARMS Base Unit, Profile Node with
CanOpen
S20360-DNS: 120/240 VAC, 1/3-phase, 3/9 ARMS Base Unit, Profile Node with
DeviceNet
S20650-CNS: 120VAC doubler/240VAC, 6/18 ARMS Base Unit, Profile Node with
CanOpen
S20650-DNS: 120VAC doubler/240VAC, 6/18 ARMS Base Unit, Profile Node with
DeviceNet
S20660-CNS: 120/240 VAC, 1/3-phase 6/18 ARMS Base Unit, Profile Node with
CanOpen
S20660-DNS: 120/240 VAC, 1/3-phase 6/18 ARMS Base Unit, Profile Node with
DeviceNet
S21260-CNS: 120/240 VAC, 1/3-phase 12/30 ARMS Base Unit, Profile Node with
CanOpen
S21260-DNS: 120/240 VAC, 1/3-phase 12/30 ARMS Base Unit, Profile Node with
DeviceNet

S400,
Kollmorgen  S400
403-M，406-M，403-A，406-A，443-M，446-M，403-A，406-A

S300
Kollmorgen S300
S30101-NA
S30301
S30361-NA
S30601
S30661
S31061-NA
S30363
S30661
S31061
S30301
S30601
S30101
SERVOSTAR 303 S30361-NA
SERVOSTAR 306 S30661-NA
SERVOSTAR 310 S31061-NA
SERVOSTAR 341 S30101-NA
SERVOSTAR 343 S30301-NA
SERVOSTAR 346 S30601-NA

SERVOSTAR S600部分型號:
S60301
S60601
S61000
S61001
S61400
S61401
S62000
S6961
S6962
S6M4H/S6T
S60100   S60300   S60600   S61000   S61400
S62000   S62001   S64001   S67001
S610-30
S60301
S60601
S61000
S61001
S61400
S61401
S62000
S6961
S6962
S6M4H/S6T
S60100   S60300   S60600   S61000   S61400
S62000   S62001   S64001   S67001
S610-30

Servo amplifiers
Article EU order code US order code
SERVOSTAR 601 DE-89700 not available
SERVOSTAR 603 DE-89701 S60300-NA
SERVOSTAR 606 DE-89702 S60600-NA
SERVOSTAR 610 DE-89703 S61000-NA
SERVOSTAR 610-30 DE-102192 S610-3000-NA
SERVOSTAR 614 DE-90846 S61400-NA
SERVOSTAR 620 DE-89704 S62000-NA
SERVOSTAR 601-AS DE-90350 not available
SERVOSTAR 603-AS DE-90351 S60301-NA
SERVOSTAR 606-AS DE-90352 S60601-NA
SERVOSTAR 610-AS DE-90353 S61001-NA
SERVOSTAR 610-30-AS DE-102897 S610-3001-NA
SERVOSTAR 614-AS DE-91448 S61401-NA
SERVOSTAR 620-AS DE-90354 S62001-NA

CD2系列：CR03250 CR06250 CR06251 CR10250 CR10251 CE03250 CE06250
CD5系列：CR03550 CR06550 CR10550 CE03550 CE06550 CE10550 CB03550 CB06550 CE10550
LR03565 LR06565 LR10565 LE03565 LR06565 LR10565 CE06660
CE03200
CE03250
CE03260
CE03550
CR03250
CR03550
CR03560
CR06250
CR06260
CR06550
CR10260
CR10550
CR20560
如需詢問詳情，請至電銷售工程師王曉春，電話15810269808
Kollmorgen SERVOSTAR?系列無刷伺服驅動器

先進的科爾摩根 SERVOSTAR?高性能伺服驅動器系列產品為各種科爾摩根電機提供寬泛的電壓支持。一種驅動器就可全面支持所有標準反饋設備類型在適應您的應用需求方面具有史無前例的靈活性。最先進的伺服驅動特性加上支持主流現場總線的選件卡、單軸控制器的能力和I/O 擴展能力能為您提供既能滿足現在也能滿足未來需求的解決方案。

ServoStar CD系列驅動器：
CD2系列：CR03250    CR06250(有現貨)   CR06251 CR10250 CR10251 CE03250 CE06250
CD5系列：CR03550 CR06550 CR10550(有現貨)
CE03550 CE06550 CE10550
CB03550 CB06550 CE10550
LR03565 LR06565 LR10565
LE03565（現貨）     LR06565    LR10565

ServoStar S300驅動器：
型號：S30363   S30661   S31061
S30301   S30601   S30101

ServoStar S600驅動器
型號：S60100   S60300   S60600   S61000   S61400
S62000   S62001   S64001   S67001

S300性能參數

位置控制器，250μs 刷新時間
對于許多應用場合，集成的位置控制
器可以保存附加的數控功能。
可以在伺服放大器中保存200 個運動
程序塊
16 種回原點方式
16 個位置寄存器
速度輪廓/ 定位控制
運動任務的連接
絕對和相對運動
可調跟蹤誤差窗口
可調到位信號窗口

S300 & S600 伺服驅動器結構緊湊
性能先進：
結構緊湊
占地面積小，節省空間
獨立 CE 濾波器（高達 20A）
滿載額定溫度冷卻（無需另加風扇）
全規格端子排，無需端子排適配器或
短接片
系列全
1.5、3、6、10、14、20、40 和 70A
115/240 和 208/480 VAC 輸入電壓型
標準支持旋轉變壓器、正弦編碼器、
和增量式編碼器（僅S300）
性能先進
狀態矢量調制功能，可提供
最大功率效率
4/16kHZ 的速度控制算法
刷新率
高級機器分析波特圖
DQ 流控制，以產生
最大轉矩
極高電壓浪涌保護( >5000V )
快速響應速度監控器
加速度和速度前饋
全 28 位速度/ 位置回路
易于連接
支持 RS232 通訊標準
獨特的多分支配置技術，一種連接即可
實現多驅動器通訊
支持 CANopen 通訊標準
集成編碼器等效輸出，無需另加位置反
饋設備
選件卡可在工廠或現場安裝，可添加其它
的 I/O、DEVICENET、PROFIBUS 或SERCOS
通訊，甚至能提供完全單軸控制能力
模擬信號 +/- 10VDC, 脈沖/ 方向, 主編碼器
和串行端口 I/O 命令選件
基于 WindowsTM 的圖形化用戶界面，支
持啟動向導

伺服控制
采用自動電流和速度調節，易于調諧數字伺服回路
先進的正弦波整流技術，具有平滑、精低速控制和
高速運行性能
速度回路帶寬最大為400Hz
DQ 電流控制技術，提高了更高頻率性能所需的
高速峰值扭矩
采用空間矢量調制技術，降低了標準功率級的開
關損失
控制模式： 轉矩，速度，位置，電子齒輪
脈沖跟蹤和運動任務
易于連接
PROFIBUS-DP 通訊選件卡
DeviceNet 通訊選件卡
SERCOS 通訊選件卡
CANopen 通訊標準，每種基本伺服驅動器均支持
集成編碼器等效輸出，無需另加其它位置反饋設備
RS232 多分支通訊配置，使PC 或 PLC 通過單一連接
即可與多臺驅動器進行通訊
模擬信號 +/- 10VDC, 脈沖/ 方向, 主編碼器、串行端口，
以及I/O 命令選
魯棒性設計
ESD 可靠回路設計，全金屬緊湊型外殼，節省空間，
時尚外觀，電氣噪聲電磁敏感性極小
全故障防護，提供短路、過電壓、欠電壓、
散熱片和電機過溫、超速、過電流、反饋缺失、
輸出相相間短路，以及接地短路等保護
UL、cUL listed、和 CE 認證
集成 CE 電源濾波器（最大20A）
閃存
環境要求
- 環境溫度0 至45oC（降容使用時最高可達 55oC）
貯存溫度-25oC 至55oC
最大相對濕度 85%，無冷凝
電源輸入
S300 3A 裝置, 115-230V, 單相或三相, 50 或60Hz
S300 6 和10A 裝置，208-230V，單相或三相，50 或60Hz
S300 1, 3 和6A 裝置, 208-480V, 三相, 50 或60Hz
S600 3, 6, 10, 14, 20, 40 和70A 裝置208-480V, 三相, 50 或 60 Hz
集成CE 電源濾波器（最大20A）
24 Vdc @ 1A（帶制動器，3A）
電氣特性
閉環回路速度帶寬最大為 400 Hz
電機電流脈動頻率16 kHz
開關頻率8 kHz
長期速度調節（0.01%）
位置回路刷新率250 μs（4 kHz）
速度回路刷新率62.5 μs（16 kHz）
通訊刷新率62.5 μs（16 kHz）
SVM 電流回路刷新率62.5 μs（16 kHz）
速度回路補償
PI Plus 控制器（PDFF 格式）或PI 控制器
現場可調數字式可重復技術
自動化速度回路調諧
位置回路補償
帶前饋功能的比例回路

S300 & S600 伺服驅動器技術規格
視窗技術啟動環境
圖形化界面，易于安裝
PC“示波器”或可實時測量運動性能
板載動態信號分析儀（DSA）可生成波特圖，
易于伺服調諧。
可配置I/O
2 點可配置模擬量輸入：+/-10 V， 12 和 14 比特分辨率
2 點可配置模擬量輸出+/-10 V， 10 比特分辨率（僅限 S600）
4 點可配置數字量輸入，24 Vdc，與 PLC 兼容
2 點可配置數字量輸出，24 Vdc（集電極開路）
遠程使能輸入，24 Vdc，與 PLC 兼容
驅動狀態繼電（BTB/RTO）接點，24 Vdc，0.5A
I/O 選件卡（現場可安裝）
14 點預定義數字量輸入，24 Vdc，與 PLC 兼容
8 點預定義數字量輸出，24 Vdc，與 PLC 兼容
僅需簡單地插入驅動器的頂面即可
電機制動控制
24 Vdc 可選抱閘，可直接通過伺服驅動器進行控制
再生功率共享
專利線路設計，使兩個或多個驅動器的直流總線可
相互連接，通過內置或外接電阻，可在多個驅動器
之間共享再生功率
可選集成安全繼電器（AS 選件）
切斷電源段，確保人身安全，并防止故障發生時的
意外重啟
切斷電源期間，保持直流總線連接
位置反饋（編碼器等效輸出）
可配置編碼器等效（ROD）：
A 正交B，帶有標記（0）脈沖，RS485 驅動器
可配置SSI（串行同步接口）；
最大時鐘頻率1.5mHz，RS485 驅動器
可編程分辨率
運動性能
S300 & S600 可配置用于通常需采用運動語言進行全編程
驅動的運動控制。采用S300 和 S600，無需學習編程語言；
用戶只需“填空”，就可創建通用的運動任務
全圖形化編程環境
實時決策
實時設置和修改參數
最高可有256 個運動任務（180 個存于 ROM，
76 個存于RAM ）
提供有16 種回原點方式
速度曲線/ 登錄控制
可調S 形加速度
絕對和相對（分度）移動
可調錯誤跟蹤窗口
可調就位信號窗口
能夠鏈接運動任務（排隊）
啟動鏈接的運動任務：
立即運行至目標位置
根據數字量輸入，運行到目標位置
到達目標位置后，延時預定時間
變速或主站/ 從站輸入
脈沖命令：脈沖/ 方向或正交編碼器格式
RS485 接收器
? 最多可連接16 個從站伺服驅動器
? 輸入比率可調
kollmorgen servostar伺服驅動器

今天，我們的交流伺服驅動器設計適用于我們寬范圍的旋轉和直線三相無刷伺服電機并且在全球市場具有廣泛的連通性。

這些驅動器帶給你高級控制技術連同緊湊的外殼包裝和簡單的試運行。

S200,
Kollmorgen S200數字無刷伺服驅動器在不必犧牲可靠性和設計安裝尺寸的同時，將高性能伺服技術引入比以往更低功率電機應用中。S200驅動器與AKM伺服電機相結合的完整的伺服控制解決方案，具有卓越的品質，應用于FPD制造、半導體制造、電子裝配、包裝、醫療以及木材加工設備等。
現有規格，直流輸入電壓從20到90 VDC或交流輸入電壓從110到240 VA
kollmorgen servostar 200伺服驅動器部分型號:
S20260-VTS, S20630-VTS,S20330,S20630,S20360,S21260,S22460,S24860
S20330-VTS，S20330-CNS，S20330-DNS，S20630-VTS，S20630-CNS，S20630-DNS，
S20260-VTS，S20260-CNS，S20260-DNS，S20360-VTS，S20360-CNS，S20360-DNS

S400,
Kollmorgen S400數字無刷伺服驅動器是基于密切觀察市場和精確分析用戶需求的基本理念推出的最高性價比、結構最為緊湊的伺服系統。S400模板之間的內部總線通訊使得系統布線非常簡便，并且通過RS232接口全部可編程。在一個主軸上可帶有多達7個擴展軸，所有軸模板帶有相同電壓 。
兩種電流類型：400V電源電壓時，額定電流3A和6A
直接電網運行，集成電源濾波器
1×115V AC，1×230V AC，3×115V AC，3×230 V AC，3×400V AC
kollmorgen servostar 400伺服驅動器部分型號:
403-M，406-M，403-A，406-A，443-M，446-M，403-A，406-A

S300
Kollmorgen S300 系列數字無刷伺服驅動器可配置用于通常需要采用運動語言進行全編程驅動的運動控制。能夠創建300個運動任務，這些運動任務可以存儲并一同聯系起來產生運動圖形。與Kollmorgen 無刷伺服電機相結合，如AKM,GOLDLINE CDDR, GOLDLINEDDR, 和 PLATINUM DDL 系列服電機，S300系列將發揮出最高級的性能并且在當今全球市場具有廣泛的連通性。

現有6種規格，交流輸入電壓從115到480 VAC
kollmorgen servostar 300伺服驅動器部分型號:
S30101-NA
S30301
S30361-NA
S30601
S30661
S31061-NA
S30363
S30661
S31061
S30301
S30601
S30101   SERVOSTAR 303 S30361-NA   SERVOSTAR 306 S30661-NA
SERVOSTAR 310 S31061-NA     SERVOSTAR 341 S30101-NA
SERVOSTAR 343 S30301-NA     SERVOSTAR 346 S30601-NA
S600
Kollmorgen S600 系列數字無刷伺服驅動器可配置用于通常需要采用運動語言進行全編程驅動的運動控制。能夠創建300個運動任務，這些運動任務可以存儲并一同聯系起來產生運動圖形。與Kollmorgen 無刷伺服電機相結合，如AKM,GOLDLINE CDDR, GOLDLINE DDR, 和 PLATINUM DDL 系列伺服電機，S600提供最大的電源電壓輸入范圍和功率級別滿足您苛刻的單軸和多軸應用。
現有9種規格，交流輸入電壓從230到480 VAC
kollmorgen servostar 600伺服驅動器部分型號:
S60301 S60601 S61000 S61001 S61400  S61401  S62000
S6961  S6962
S6M4H/S6T
S60100 S60300 S60600 S61000 S61400
S62000 S62001 S64001 S67001
S610-30

CD 系列
SERVOSTAR CD是高性能的數字伺服電機放大器，支持電流、速度或位置模式。可提供眾多的位置控制選項，從典型的±10Vdc 指令，到編碼器跟隨以及脈沖和方向， 一直到SynqNet 和 SERCOS控制。在你的系統上可選擇四元速度控制算法來優化性能，并且使用這種功能可以快速和容易地達到高性能運轉。設計擁有自動調整功能的多功能發大器，能夠驅動很
多產品包括各種伺服電機和它們匹配的反饋裝置。標準盒裝尺寸的驅動器提供3, 6, 10 和 20 安培電流輸出。 所有驅動器都封裝在一個極小化的框架尺寸之內，非常緊湊。
現有CD 5系列、CD 2系列和CD SynqNet產品..更多技術內容及應用請聯系北京艾瑪特科技有限公司銷售主管王曉春 15810269808。
ServoStar CD系列驅動器：
CD2系列：CR03250 CR06250 CR06251 CR10250 CR10251 CE03250 CE06250
CD5系列：CR03550 CR06550 CR10550 CE03550 CE06550 CE10550 CB03550 CB06550 CE10550
LR03565 LR06565 LR10565 LE03565 LR06565 LR10565 CE06660
CE03200  CE03250  CE03260 CE03550 CR03250 CR03550 CR03560 CR06250
CR06260  CR06550  CR10260  CR10550  CR20560  CB06250
更多技術內容及應用請聯系北京艾瑪特科技有限公司銷售主管王曉春 15810269808；
Kollmorgen S700(SERVOSTAR 700)數字驅動器，為其Servostar系列拓展了新功能。該產品能與Servostar S300兼容，額

定輸出電流為1.5 A, 3 A, 6 A, 12 A, 24 A, 48 A和72 A，具有以太網接口和安全擴展卡插槽。因此，即使在電機工作

過程中操作者也能進行干預。更多技術內容及應用請聯系北京艾瑪特科技有限公司銷售主管王曉春 15810269808；
  目前，越來越多的客戶采用EtherCAT、SynqNet或Profinet等系統向以太網通訊轉化。丹納赫傳動S700自帶以太網連接，客戶只需應用合適的軟件而無需額外購買昂貴的擴展卡，實現了真正適合未來需要的新驅動器。S700的附加插槽可裝配安全擴展卡，使操作者能夠對電機隨時進行安全干預，即使是在需要保留負載或機器必須低速運行的情況下，也能夠支持其安全功能。此外，S700還帶有可選MMC記憶卡，可在現場極為快速簡便地備份參數記錄以及固件。
  S700基于與Servostar S300相同的結構和處理器，并提供類似的易于使用的啟動軟件。除了安全插槽，S700還有兩個插槽用于跟S300相似的擴展卡和定制擴展卡，以滿足大總線尺寸的要求。這意味著它能夠支持包括SERCOS II、Profibus DP、DeviceNet、EtherCAT、SynqNet、DiasBus、FireWire、LightBus和ModBus Plus在內的幾乎所有通用現場總線連接，并可進行所有的定制修改，評估所有普通的反饋類型，例如：旋轉變壓器、換向編碼器、增量型編碼器，還有通過BISS、EnDat或者HIPERFACE的高分辨率單圈或多圈sin/cos編碼器。此外，它還有大量可用的I/O和定位控制功能。
  S700能夠通過RS232接口完全編程，便于采用用于PC的WINDOWS 2000/XP操作系統或兩個位于放大器上的按鍵進行操作。S700還配有嵌入式LED狀態顯示器、標準重啟鎖、線性過濾器，并且適用于300mm的開關柜，所有屏蔽直接連接在放大器上，直流連接支持并聯。憑借其強大的功能和卓越的通訊能力，S700將成為各種復雜驅動任務的理想選擇。

Kollmorgen SERVOSTAR 700部分選型：
S70101
S70301
S70601
S71201
S7120P
S72401
S7240P
Kollmorgen SERVOSTAR 700部分選型：
S70101
S70301
S70601
S71201
S7120P
S72401
S7240P
Servo amplifier S701 S70101-NA
Servo amplifier S701-FN2 S70101-FN2
Servo amplifier S701-FN3 S70101-FN3
Servo amplifier S703 S70301-NA
Servo amplifier S703-FN2 S70301-FN2
Servo amplifier S703-FN3 S70301-FN3
Servo amplifier S706 S70601-NA
Servo amplifier S706-FN2 S70601-FN2
Servo amplifier S706-FN3 S70601-FN3
Servo amplifier S712 S71201-NA
Servo amplifier S712-FN2 S71201-FN2
Servo amplifier S712-FN3 S71201-FN3
Servo amplifier S712/30 S7120P-NA
Servo amplifier S712/30-FN2 S7120P-FN2
Servo amplifier S712/30-FN3 S7120P-FN3
Servo amplifier S724 S72401-NA
Servo amplifier S724-FN2 S72401-FN2
Servo amplifier S724-FN3 S72401-FN3
Servo amplifier S724/72 S7240P-NA
Servo amplifier S724/72-FN2 S7240P-FN2
Servo amplifier S724/72-FN3 S7240P-FN3

Servo amplifier S70102 S70102-NANANA
Servo amplifier S70302 S70302-NANANA
Servo amplifier S70602 S70602-NANANA
Servo amplifier S71202 S71202-NANANA
Servo amplifier S7120S S7120S-NANANA
Servo amplifier S72402 S72402-NANANA
Servo amplifier S7240S S7240S-NANANA
*= Standard: with internal brake resistor, CANopen and EtherCAT onboard, dual channel
STO, 208...480V mains voltage. See "Part number scheme" on p. 22.
Article (standard version with F2 option
built Slot 2)
EU order code US order code
Servo amplifier S70102-NAF2NA S70102-NAF2NA
Servo amplifier S70302-NAF2NA S70302-NAF2NA
Servo amplifier S70602-NAF2NA S70602-NAF2NA
Servo amplifier S71202-NAF2NA S71202-NAF2NA
Servo amplifier S7120S-NAF2NA S7120S-NAF2NA
Servo amplifier S72402-NAF2NA S72402-NAF2NA
Servo amplifier S7240S-NAF2NA S7240S-NAF2NA
Article (standard version with F2 option
built in Slot 3)
EU order code US order code
Servo amplifier S70102-NANAF2 S70102-NANAF2
Servo amplifier S70302-NANAF2 S70302-NANAF2
Servo amplifier S70602-NANAF2 S70602-NANAF2
Servo amplifier S71202-NANAF2 S71202-NANAF2
Servo amplifier S7120S-NANAF2 S7120S-NANAF2
Servo amplifier S72402-NANAF2 S72402-NANAF2
Servo amplifier S7240S-NANAF2 S7240S-NANAF2
Servo amplifier S70302-NAF2NA S70302-NAF2NA
Servo amplifier S70602-NAF2NA S70602-NAF2NA
Servo amplifier S71202-NAF2NA S71202-NAF2NA
Servo amplifier S7120S-NAF2NA S7120S-NAF2NA
Servo amplifier S72402-NAF2NA S72402-NAF2NA
Servo amplifier S7240S-NAF2NA S7240S-NAF2NA
Article (standard version with F2 option
built in Slot 3)
EU order code US order code
Servo amplifier S70102-NANAF2 S70102-NANAF2
Servo amplifier S70302-NANAF2 S70302-NANAF2
Servo amplifier S70602-NANAF2 S70602-NANAF2
Servo amplifier S71202-NANAF2 S71202-NANAF2
Servo amplifier S7120S-NANAF2 S7120S-NANAF2
Servo amplifier S72402-NANAF2 S72402-NANAF2
Servo amplifier S7240S-NANAF2 S7240S-NANAF2

QT-0706-A

QT-0706-E

QT-0706-F

QT-0717-A

QT-0717-B

QT-0717-D

QT-0766-A

QT-1217-D

QT-1217-E

QT-1217-F

QT-1217-G

QT-1401-A

QT-1403-A

QT-1403-B

QT-1403-C

QT-1403-D

QT-1403-E

QT-1404-A

QT-1404-B

QT-1404-C

QT-1404-D

QT-1404-F

QT-1404-G

QT-1406-A

QT-1406-B

QT-1406-D

QT-1406-G

QT-1903-A

QT-1906-B

QT-1906-D

QT-1906-E

QT-2202-A

QT-23511-A

QT-2404-C

QT-2405-B

QT-2504-B

QT-3102-A

QT-3417-A

QT-3802-B

QT-3821-A

QT-3831-B

QT-4402-A

QT-4602-A

QT-6202-A

QT-6202-D

QT-6202-E

QT-6407-A

QT-7802-D

QT-7809-B

QT-7809-E

QT-9704-B

Kollmorgen-Danaher motion 科爾摩根-丹納赫 伺服驅動器 CR03250 現貨，12月質保，通用伺服電機驅動器 2
Kollmorgen-Danaher motion 科爾摩根-丹納赫 伺服驅動器 CR06250 現貨，12月質保，通用伺服電機驅動器 2
Kollmorgen-Danaher motion 科爾摩根-丹納赫 伺服驅動器 CR10250 現貨，12月質保，通用伺服電機驅動器 1
Kollmorgen-Danaher motion 科爾摩根-丹納赫 伺服驅動器 CR03251 現貨，12月質保，通用伺服電機驅動器 2
Kollmorgen-Danaher motion 科爾摩根-丹納赫 伺服驅動器 CR06251 現貨，12月質保，通用伺服電機驅動器 2
Kollmorgen-Danaher motion 科爾摩根-丹納赫 伺服驅動器 CR10550 現貨，12月質保，通用伺服電機驅動器 1
Kollmorgen-Danaher motion 科爾摩根-丹納赫 伺服驅動器 CE03250 現貨，12月質保，通用伺服電機驅動器 3
Kollmorgen-Danaher motion 科爾摩根-丹納赫 伺服驅動器 CE06250 ，12月質保，
Kollmorgen-Danaher motion 科爾摩根-丹納赫 伺服驅動器 CR03550 現貨，12月質保，通用伺服電機驅動器 3
Kollmorgen-Danaher motion 科爾摩根-丹納赫 伺服驅動器 CR06550 現貨，12月質保，通用伺服電機驅動器 3
Kollmorgen-Danaher motion 科爾摩根-丹納赫 伺服驅動器 CR10260 現貨，12月質保，通用伺服電機驅動器 1
Kollmorgen-Danaher motion 科爾摩根-丹納赫 伺服驅動器 CR03200-000000 測試2-3天交貨，12月質保，
Kollmorgen-Danaher motion 科爾摩根-丹納赫 伺服驅動器 CB03560 現貨，12月質保，通用伺服電機驅動器 1
Kollmorgen-Danaher motion 科爾摩根-丹納赫 伺服驅動器 S31061-NA 現貨，12月質保，通用伺服電機驅動器 1
Kollmorgen-Danaher motion 科爾摩根-丹納赫 伺服驅動器 S60301-1YA 現貨，12月質保，通用伺服電機驅動器 1
Kollmorgen-Danaher motion 科爾摩根-丹納赫 伺服驅動器 S62000 現貨，12月質保，通用伺服電機驅動器 1
Kollmorgen-Danaher motion 科爾摩根-丹納赫 伺服驅動器 S67001(SR670) 現貨，12月質保，通用伺服電機驅動器 1
Kollmorgen-Danaher motion 科爾摩根-丹納赫 控制器 MCSS-16-3232 伺服控制器 1
Kollmorgen-Danaher motion 科爾摩根-丹納赫 控制器 MCSP16-3232 伺服控制器 1
Kollmorgen-Danaher motion 科爾摩根-丹納赫 伺服驅動器 SR03550 ，12月質保，通用伺服電機驅動器 1
Kollmorgen-Danaher motion 科爾摩根-丹納赫 伺服驅動器 SR20200-000000 ，12月質保，通用伺服電機驅動器 2
Kollmorgen-Danaher motion 科爾摩根-丹納赫 伺服驅動器 SR55200-000000 測試2-3天交貨，12月質保，通用伺服電機驅動器 1
Kollmorgen-Danaher motion 科爾摩根-丹納赫 伺服驅動器 SR30200 12月質保，通用伺服電機驅動器 1
Kollmorgen-Danaher motion 科爾摩根-丹納赫 伺服驅動器 SR85201-Y088 ，12月質保，通用伺服電機驅動器 1
Kollmorgen-Danaher motion 科爾摩根-丹納赫 伺服驅動器 SC1R06260 12月質保，帶位置控制伺服電機驅動器 1
Kollmorgen-Danaher motion 科爾摩根-丹納赫 伺服驅動器 SC1R10260 12月質保，帶位置控制伺服電機驅動器 3
Kollmorgen-Danaher motion 科爾摩根-丹納赫 伺服驅動器 VFS240-2031E 12月質保，通用伺服電機驅動器 1
Kollmorgen-Danaher motion 科爾摩根-丹納赫 伺服驅動器 BDS5T-203-0010-101205A2-041P 12月質保，帶位置控制伺服電機驅動器 1
Kollmorgen-Danaher motion 科爾摩根-丹納赫 伺服驅動器 BDS5T-203 12月質保，帶位置控制伺服電機驅動器 1
Kollmorgen-Danaher motion 科爾摩根-丹納赫 伺服驅動器 BDS5T-210 12月質保，帶位置控制伺服電機驅動器 1


Kollmorgen-Danaher motion 科爾摩根-丹納赫 伺服驅動器電源 PA2800 12月質保，通用伺服電機驅動器 1
Kollmorgen-Danaher motion 科爾摩根-丹納赫 伺服驅動器電源 PA5000 ，12月質保，通用伺服電機驅動器 1
Kollmorgen-Danaher motion 科爾摩根-丹納赫 伺服驅動器電源 PSR4/5A-250 ，12月質保，通用伺服電機驅動器 1
Kollmorgen-Danaher motion 科爾摩根-丹納赫 伺服驅動器電源 PSR4/5V-212-0082 12月質保，通用伺服電機驅動器

Kollmorgen SERVOSTAR系列無刷伺服驅動器

先進的科爾摩根 SERVOSTAR高性能伺服驅動器系列產品為各種科爾摩根電機提供寬泛的電壓支持。一種驅動器就可全面支持所有標準反饋設備類型在適應您的應用需求方面具有史無前例的靈活性。最先進的伺服驅動特性加上支持主流現場總線的選件卡、單軸控制器的能力和I/O 擴展能力能為您提供既能滿足現在也能滿足未來需求的解決方案。

ServoStar CD系列驅動器：
CD2系列：CR03250 CR06250 CR06251 CR10250 CR10251 CE03250 CE06250
CD5系列：CR03550 CR06550 CR10550(有現貨)
CE03550 CE06550 CE10550
CB03550 CB06550 CE10550
LR03565 LR06565 LR10565
LE03565 LR06565 LR10565

ServoStar S300驅動器：
型號：S30363   S30661   S31061
S30301   S30601   S30101

ServoStar S600驅動器
型號：S60100   S60300   S60600   S61000   S61400
S62000   S62001   S64001   S67001

S300性能參數

位置控制器，250μs 刷新時間
對于許多應用場合，集成的位置控制
器可以保存附加的數控功能。
可以在伺服放大器中保存200 個運動
程序塊
16 種回原點方式
16 個位置寄存器
速度輪廓/ 定位控制
運動任務的連接
絕對和相對運動
可調跟蹤誤差窗口
可調到位信號窗口

S300 & S600 伺服驅動器結構緊湊
性能先進：
結構緊湊
占地面積小，節省空間
獨立 CE 濾波器（高達 20A）
滿載額定溫度冷卻（無需另加風扇）
全規格端子排，無需端子排適配器或
短接片
系列全
1.5、3、6、10、14、20、40 和 70A
115/240 和 208/480 VAC 輸入電壓型
標準支持旋轉變壓器、正弦編碼器、
和增量式編碼器（僅S300）
性能先進
狀態矢量調制功能，可提供
最大功率效率
4/16kHZ 的速度控制算法
刷新率
高級機器分析波特圖
DQ 流控制，以產生
最大轉矩
極高電壓浪涌保護( >5000V )
快速響應速度監控器
加速度和速度前饋
全 28 位速度/ 位置回路
易于連接
支持 RS232 通訊標準
獨特的多分支配置技術，一種連接即可
實現多驅動器通訊? 支持 CANopen 通訊標準
集成編碼器等效輸出，無需另加位置反
饋設備
選件卡可在工廠或現場安裝，可添加其它
的 I/O、DEVICENET、PROFIBUS 或SERCOS
通訊，甚至能提供完全單軸控制能力
模擬信號 +/- 10VDC, 脈沖/ 方向, 主編碼器
和串行端口 I/O 命令選件
基于 WindowsTM 的圖形化用戶界面，支
持啟動向導

伺服控制
采用自動電流和速度調節，易于調諧數字伺服回路
先進的正弦波整流技術，具有平滑、精低速控制和
高速運行性能
速度回路帶寬最大為400Hz
DQ 電流控制技術，提高了更高頻率性能所需的
高速峰值扭矩
采用空間矢量調制技術，降低了標準功率級的開
關損失
控制模式： 轉矩，速度，位置，電子齒輪
脈沖跟蹤和運動任務
易于連接
PROFIBUS-DP 通訊選件卡
DeviceNet 通訊選件卡
SERCOS 通訊選件卡
CANopen 通訊標準，每種基本伺服驅動器均支持
集成編碼器等效輸出，無需另加其它位置反饋設備
RS232 多分支通訊配置，使PC 或 PLC 通過單一連接
即可與多臺驅動器進行通訊
模擬信號 +/- 10VDC, 脈沖/ 方向, 主編碼器、串行端口，
以及I/O 命令選
魯棒性設計
ESD 可靠回路設計，全金屬緊湊型外殼，節省空間，
時尚外觀，電氣噪聲電磁敏感性極小
全故障防護，提供短路、過電壓、欠電壓、
散熱片和電機過溫、超速、過電流、反饋缺失、
輸出相相間短路，以及接地短路等保護
UL、cUL listed、和 CE 認證
集成 CE 電源濾波器（最大20A）
閃存
環境要求
- 環境溫度0 至45oC（降容使用時最高可達 55oC）
- 貯存溫度-25oC 至55oC
最大相對濕度 85%，無冷凝
電源輸入
S300 3A 裝置, 115-230V, 單相或三相, 50 或60Hz
S300 6 和10A 裝置，208-230V，單相或三相，50 或60Hz
S300 1, 3 和6A 裝置, 208-480V, 三相, 50 或60Hz
S600 3, 6, 10, 14, 20, 40 和70A 裝置208-480V, 三相, 50 或 60 Hz
集成CE 電源濾波器（最大20A）
24 Vdc @ 1A（帶制動器，3A）
電氣特性
閉環回路速度帶寬最大為 400 Hz
電機電流脈動頻率16 kHz
開關頻率8 kHz
長期速度調節（0.01%）
位置回路刷新率250 μs（4 kHz）
速度回路刷新率62.5 μs（16 kHz）
通訊刷新率62.5 μs（16 kHz）
SVM 電流回路刷新率62.5 μs（16 kHz）
速度回路補償
PI Plus 控制器（PDFF 格式）或PI 控制器
現場可調數字式可重復技術
自動化速度回路調諧
位置回路補償
帶前饋功能的比例回路

S300 & S600 伺服驅動器技術規格
視窗技術啟動環境
圖形化界面，易于安裝
PC“示波器”或可實時測量運動性能
板載動態信號分析儀（DSA）可生成波特圖，
易于伺服調諧。
可配置I/O
2 點可配置模擬量輸入：+/-10 V， 12 和 14 比特分辨率
2 點可配置模擬量輸出+/-10 V， 10 比特分辨率（僅限 S600）
4 點可配置數字量輸入，24 Vdc，與 PLC 兼容
2 點可配置數字量輸出，24 Vdc（集電極開路）
遠程使能輸入，24 Vdc，與 PLC 兼容
驅動狀態繼電（BTB/RTO）接點，24 Vdc，0.5A
I/O 選件卡（現場可安裝）
14 點預定義數字量輸入，24 Vdc，與 PLC 兼容
8 點預定義數字量輸出，24 Vdc，與 PLC 兼容
僅需簡單地插入驅動器的頂面即可
電機制動控制
24 Vdc 可選抱閘，可直接通過伺服驅動器進行控制
再生功率共享
專利線路設計，使兩個或多個驅動器的直流總線可
相互連接，通過內置或外接電阻，可在多個驅動器
之間共享再生功率可選集成安全繼電器（AS 選件）
切斷電源段，確保人身安全，并防止故障發生時的
意外重啟
切斷電源期間，保持直流總線連接
位置反饋（編碼器等效輸出）
可配置編碼器等效（ROD）：
A 正交B，帶有標記（0）脈沖，RS485 驅動器
可配置SSI（串行同步接口）；
最大時鐘頻率1.5mHz，RS485 驅動器
可編程分辨率
運動性能
S300 & S600 可配置用于通常需采用運動語言進行全編程
驅動的運動控制。采用S300 和 S600，無需學習編程語言；
用戶只需“填空”，就可創建通用的運動任務
全圖形化編程環境
實時決策
實時設置和修改參數
最高可有256 個運動任務（180 個存于 ROM，
76 個存于RAM ）
提供有16 種回原點方式
速度曲線/ 登錄控制
可調S 形加速度
絕對和相對（分度）移動
可調錯誤跟蹤窗口
可調就位信號窗口
能夠鏈接運動任務（排隊）
啟動鏈接的運動任務：
立即運行至目標位置
根據數字量輸入，運行到目標位置
到達目標位置后，延時預定時間
變速或主站/ 從站輸入
脈沖命令：脈沖/ 方向或正交編碼器格式
RS485 接收器
最多可連接16 個從站伺服驅動器
輸入比率可調

注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！