PD2064步進電機驅動器
性能特點
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●高性能、低價格、超低噪聲 |
●可驅動 4、6、8 線兩相步進電機 |
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●電機和驅動器發熱很低 |
●光隔離差分信號輸入 |
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●供電電壓可達60VDC |
●脈沖響應頻率最高可達200KHz（更高可選） |
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●輸出電流可達4.3A |
●多達8種細分可選（其它細分數可定制） |
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●輸入信號 TTL 兼容 |
●具有欠壓、短路、過熱等保護功能 |
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●靜止時電流自動減半 |
●脈沖/方向或 CW/CCW 雙脈沖功能可選 （雙脈沖需定制） |
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●強制脫機控制端口FERR |
●相原點信號TIM和保護動作信號O.H輸出 |
配套電機：
●57BYGH系列、85BYGH系列
電氣指標
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說明 |
PD2064M系列 |
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最小值 |
最大值 |
典型值 |
單位 |
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輸入電壓 |
32 |
70 |
60 |
VDC |
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控制信號輸出電流 |
1 |
4.3 |
用戶指定 |
A |
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步進脈沖頻率 |
0 |
200 |
- |
KHZ |
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脈沖寬度 |
1.5 |
- |
2.5 |
ms |
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絕緣電阻 |
500 |
- |
- |
MΩ |
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使用環境 |
場合 |
盡量避免導電粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
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環境溫度 |
0℃—+50℃ |
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最高工作溫度 |
70℃ |
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濕度 |
40%—90% RH9（不能結露和有水珠） |
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保存溫度 |
-20℃—125℃ |
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重量 |
約 300 克 |
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冷卻方式 |
正常通風環境下，自然冷卻可滿足要求。 |
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加強散熱方式
（1）驅動器的可靠工作溫度通常在60℃以內，電機工作溫度為80℃以內；
（2）建議使用時選擇自動半流方式，即馬達停止時電流自動減一半，以減少電機和驅動器的發熱。
（3）安裝驅動器時請采用豎著側面安裝，使散熱齒形成較強的空氣對流；必要時機內靠近驅動器處安裝風扇，強制散熱，保證驅動器在可靠工作溫度范圍內工作。當出現過熱保護時，請重新考慮驅動器的散熱設計。
機械安裝圖
圖1：機械安裝圖(單位：毫米)
驅動器接口和接線介紹
圖2：驅動器接口面板
圖3：控制接口信號排列
控制信號接口描述
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名稱 |
功能 |
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CW- (1腳) CW+(2腳) |
脈沖信號輸入： 驅動器響應脈沖信號的上升沿（內部光電耦合器有電流流過），信號高電平時幅度為4-5V，低電平為 0-0.5V。為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于 2.5ms。如采用+12V 或+24V 時需串電阻。 |
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DR/CC-(3腳) DR/CC+(4腳) |
方向信號/反轉脈沖輸入： 單脈沖時為方向信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少5ms建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關，互換任一相繞組（如 A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向，信號高電平時幅度為 4-5V，低電為 0-0.5V。 雙脈沖時為反轉脈沖信號輸入， |
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FREE-（5腳） FREE+（6腳） |
脫機信號輸入： 當此信號處于有效狀態時，驅動器強制切斷電機電流，電機處于自由活動狀態，當此信號處于無效狀態時，驅動器輸出正常電流，電機處于鎖定狀態。只在某些特殊場合有用，一般情況下不用，可以不接，驅動器照常使電機運轉。 |
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NC(7至12腳) |
空腳，不接任何信號 |
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TIM C極（13腳） E極（14腳） |
電機相原點信號輸出： 此信號輸出與TIM指示燈同步，在有些特定場合有作，一般情況可以不接。 |
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O．H C極（15腳） E極（16腳） |
保護動作信號輸出： 此信號輸出與O.H指示燈同步。當驅動保護動作時使用此信號可以通知上位機驅動器發生了故障。一般情況可以不接。 |
POWER/MOTOR 端口描述
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POWER+ |
直流電源正極，+32V—+70V 間任何值均可，但推薦值+60VDC 左右。 |
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POWER- |
直流電源接地 |
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A+ A- |
電機 A 相線圈 |
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B+ B- |
電機 B 相線圈 |
指示燈含義
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POWER（紅） |
電源指示：當電源接通時該指示燈發光。 |
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O．H（黃） |
異常指示：當驅動器出現異常（保護動作）時該指示燈發光，分常亮和閃爍兩種狀態。 常亮：表示欠壓或過熱，當電壓恢復正常或溫度降到正常工作溫度時，驅動器自動恢復工作。 閃爍：表示驅動器出現過流保護。要排除故障后重新上電才可恢復。 |
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TIM（綠） |
相原點指示：指示燈從本次亮起到下一次亮起表示走過一整步。 |
細分撥碼設定
PD2064MA細分設定
|
DIV |
步數/圈 |
D2 |
D3 |
D4 |
|
2 |
400 |
ON |
ON |
ON |
|
4 |
800 |
OFF |
ON |
ON |
|
5 |
1000 |
ON |
OFF |
ON |
|
10 |
2000 |
OFF |
OFF |
ON |
|
20 |
4000 |
ON |
ON |
OFF |
|
25 |
5000 |
OFF |
ON |
OFF |
|
50 |
10000 |
ON |
OFF |
OFF |
|
100 |
20000 |
OFF |
OFF |
OFF |
PD2064MB細分設定
|
DIV |
步數/圈 |
D2 |
D3 |
D4 |
|
2 |
400 |
ON |
ON |
ON |
|
4 |
800 |
OFF |
ON |
ON |
|
8 |
1600 |
ON |
OFF |
ON |
|
16 |
3200 |
OFF |
OFF |
ON |
|
32 |
6400 |
ON |
ON |
OFF |
|
64 |
12800 |
OFF |
ON |
OFF |
|
64 |
12800 |
ON |
OFF |
OFF |
|
64 |
12800 |
OFF |
OFF |
OFF |
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注：細分選擇開關更改設定后，要斷電再重新上電才生效。
注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！
