DQ3722M是基于DSP控制的三相步進電機驅(qū)動器。它是將先進的DSP控制芯片和三相逆變驅(qū)動模塊結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代數(shù)字步進電機驅(qū)動器。驅(qū)動電壓為AC110V-220V，適配電流在7.0A以下、外徑57-130mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時，力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度最高可達60000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應用于雕刻機、中型數(shù)控機床、電腦繡花機、包裝機械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設備上。
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運行電流（A）
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1.2
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1.5
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2.0
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2.3
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2.5
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3.0
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3.2
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3.6
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4.0
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4.5
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5.0
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5.3
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5.8
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6.2
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6.5
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7.0
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D1
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OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
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OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
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ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
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D2
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OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
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D3
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
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OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
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OFF
|
ON
|
ON
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D4
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OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
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OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
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細分數(shù)
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400
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500
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600
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800
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1000
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1200
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2000
|
3000
|
4000
|
5000
|
6000
|
10000
|
12000
|
20000
|
30000
|
60000
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D1
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
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OFF
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OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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D2
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
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OFF
|
OFF
|
OFF
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D3
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
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OFF
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OFF
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ON
|
ON
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OFF
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OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
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D4
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
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OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
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OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
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D5
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ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號
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OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號
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D6
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自動檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運行）
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I/O信號
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端口定義
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針腳號
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標記符號
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功能
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注釋
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RS-232
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1
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GND
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地線
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接上位機串口地（功能保留）
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7
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TX
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發(fā)送數(shù)據(jù)
|
接上位機串口TX（功能保留）
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|
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8
|
RX
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接收數(shù)據(jù)
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接上位機串口RX（功能保留）
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DB15
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1
|
PU+
|
輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
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|
2
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PU-
|
DP5= OFF, PU為步進脈沖信號
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下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
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|
DP5=ON, PU為正相步進脈沖信號
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||||
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3
|
DR+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
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|
4
|
DR-
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DP5= OFF, DR為方向控制信號
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用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
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|
DP5=ON, DR為反向步進脈沖信號
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||||
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5、6
|
NC
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空端子
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功能保留
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|
7
|
MF+
|
輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
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8
|
MF-
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電機釋放信號
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有效（低電平）時關斷電機接線電流，驅(qū)動器停止工作，電機處于自由狀態(tài)
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9
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ALM+
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驅(qū)動器故障輸出信號光電隔離正端
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驅(qū)動器出現(xiàn)過流、過熱故障時，驅(qū)動器輸出故障信號，該信號有效（低電平）
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10
|
ALM-
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驅(qū)動器故障好輸出信號光電隔離負端
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11
|
RDY+
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驅(qū)動器準備好輸出信號光電隔離正端
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驅(qū)動器狀態(tài)正常，準備就緒接受控制器信號時該信號有效（低電平）
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12
|
RDY-
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驅(qū)動器準備好輸出信號光電隔離負端
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13、14、15
|
NC
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空端子
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功能保留
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電機、電源端
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1
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U
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電機接線
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2
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V
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3
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W
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|||
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4
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PE
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地線
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大地（內(nèi)接驅(qū)動器外殼）
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5、6
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L、N
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電源
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電源：AC110~220V
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現(xiàn)象
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可能的原因
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措施
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電機不轉(zhuǎn)
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指示燈無顯示
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檢查供電是否正常
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故障指示燈亮
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檢查驅(qū)動器是否過流、過熱、缺電機
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驅(qū)動器控制模式選擇不匹配
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選擇好對應的控制模式方式
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電機軸已鎖，電機不動作。
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檢查外部控制信號
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指示燈顯示正常，電機軸未鎖機
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檢查MF信號是否有效
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電機嘯叫
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驅(qū)動器運行電流與電機額定電流不匹配
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把驅(qū)動器運行電流設置為電機額定電流
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加速時間太短
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加長加速時間或增大驅(qū)動器脈沖濾波常數(shù)
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最高速度設置過大
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降低最高速度
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位置不準
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細分數(shù)不對
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選擇正確的細分數(shù)
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電機負載過大
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更換電機或適當增大驅(qū)動器運行電流
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“漏電”現(xiàn)象
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驅(qū)動器、電機沒有可靠接地
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把驅(qū)動器、電機可靠接地
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驅(qū)動器、電機嚴重發(fā)熱
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驅(qū)動器運行電流大或外界散熱條件差
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適當?shù)臏p小驅(qū)動器運行電流或增加驅(qū)動器和電機的通風散熱
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經(jīng)濟型/步進電機驅(qū)動器：
Q2HB34MA，Q2HB34MB
Q2HB44，Q2HB44MA，Q2HB44MB，Q2HB44MC，Q2HB44MD
Q2HB68，Q2HB68MC，Q2HB68MD，Q2HB68MG，Q2HB68MH
Q2HB88，Q2HB613，Q2HB88M，Q2HB613M
Q2HB110，Q2HB110M
Q3HB64MA，Q3HB110M，Q3HB220M
DSP蕊片/型步進電機驅(qū)動器：
DM245M，DQ254M，DM258M，DQ258M
DM278M，DQ278M
DM2611M，DQ2611M，DM2711M，DQ2711M
DM2522M，DQ2522M，DM2722M，DQ2722M
DM356M，DQ356M，DM378M，DQ378M
DM3611M，DQ3611M，DM3711M，DQ3711M
DM3522M，DQ3522M，DM3722M，DQ3722M
日本三洋（SANYO）步進電機
103H546-0440，103H548-0440，103H549-0440
103H7123-0440，103H7123-0710，103H7123-0740
103H7126-0440，103H7126-0710，103H7126-0740
103H7823-0740
103H8221-0941，103H8221-5141，103H8221-5241 103H8222-0941，103H8222-5141，103H8222-5241
103H8223-0941，103H8223-5141，103H8223-5241
103H89222-5241，103H89223-524
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