DQ3722M是基于DSP控制的三相步進電機驅動器。它是將先進的DSP控制芯片和三相逆變驅動模塊結合一起所構成的新一代數字步進電機驅動器。驅動電壓為AC110V-220V，適配電流在7.0A以下、外徑57-130mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時，力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度最高可達60000步/轉。該產品廣泛應用于雕刻機、中型數控機床、電腦繡花機、包裝機械等分辨率較高的大、中型數控設備上。
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運行電流（A）
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1.2
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1.5
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2.0
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2.3
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2.5
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3.0
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3.2
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3.6
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4.0
|
4.5
|
5.0
|
5.3
|
5.8
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6.2
|
6.5
|
7.0
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D1
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
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D2
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
|
D3
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
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D4
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
|
細分數
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400
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500
|
600
|
800
|
1000
|
1200
|
2000
|
3000
|
4000
|
5000
|
6000
|
10000
|
12000
|
20000
|
30000
|
60000
|
|
D1
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
D2
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
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D3
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
D4
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
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D5
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ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號
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|
OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號
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D6
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自動檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部以30轉/分的速度運行）
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I/O信號
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端口定義
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針腳號
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標記符號
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功能
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注釋
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RS-232
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1
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GND
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地線
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接上位機串口地（功能保留）
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7
|
TX
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發送數據
|
接上位機串口TX（功能保留）
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8
|
RX
|
接收數據
|
接上位機串口RX（功能保留）
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|
|
DB15
|
1
|
PU+
|
輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
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|
2
|
PU-
|
DP5= OFF, PU為步進脈沖信號
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下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
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|
|
DP5=ON, PU為正相步進脈沖信號
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||||
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3
|
DR+
|
輸入信號光電隔離正端
|
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
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4
|
DR-
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DP5= OFF, DR為方向控制信號
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用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
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|
|
DP5=ON, DR為反向步進脈沖信號
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||||
|
5、6
|
NC
|
空端子
|
功能保留
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|
7
|
MF+
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輸入信號光電隔離正端
|
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
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|
|
8
|
MF-
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電機釋放信號
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有效（低電平）時關斷電機接線電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態
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9
|
ALM+
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驅動器故障輸出信號光電隔離正端
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驅動器出現過流、過熱故障時，驅動器輸出故障信號，該信號有效（低電平）
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10
|
ALM-
|
驅動器故障好輸出信號光電隔離負端
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11
|
RDY+
|
驅動器準備好輸出信號光電隔離正端
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驅動器狀態正常，準備就緒接受控制器信號時該信號有效（低電平）
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12
|
RDY-
|
驅動器準備好輸出信號光電隔離負端
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13、14、15
|
NC
|
空端子
|
功能保留
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|
電機、電源端
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1
|
U
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電機接線
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|
2
|
V
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|||
|
3
|
W
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|||
|
4
|
PE
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地線
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大地（內接驅動器外殼）
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5、6
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L、N
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電源
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電源：AC110~220V
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現象
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可能的原因
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措施
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電機不轉
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指示燈無顯示
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檢查供電是否正常
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故障指示燈亮
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檢查驅動器是否過流、過熱、缺電機
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驅動器控制模式選擇不匹配
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選擇好對應的控制模式方式
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電機軸已鎖，電機不動作。
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檢查外部控制信號
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指示燈顯示正常，電機軸未鎖機
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檢查MF信號是否有效
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電機嘯叫
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驅動器運行電流與電機額定電流不匹配
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把驅動器運行電流設置為電機額定電流
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加速時間太短
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加長加速時間或增大驅動器脈沖濾波常數
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最高速度設置過大
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降低最高速度
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位置不準
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細分數不對
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選擇正確的細分數
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電機負載過大
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更換電機或適當增大驅動器運行電流
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“漏電”現象
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驅動器、電機沒有可靠接地
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把驅動器、電機可靠接地
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驅動器、電機嚴重發熱
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驅動器運行電流大或外界散熱條件差
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適當的減小驅動器運行電流或增加驅動器和電機的通風散熱
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經濟型/步進電機驅動器：
Q2HB34MA，Q2HB34MB
Q2HB44，Q2HB44MA，Q2HB44MB，Q2HB44MC，Q2HB44MD
Q2HB68，Q2HB68MC，Q2HB68MD，Q2HB68MG，Q2HB68MH
Q2HB88，Q2HB613，Q2HB88M，Q2HB613M
Q2HB110，Q2HB110M
Q3HB64MA，Q3HB110M，Q3HB220M
DSP蕊片/型步進電機驅動器：
DM245M，DQ254M，DM258M，DQ258M
DM278M，DQ278M
DM2611M，DQ2611M，DM2711M，DQ2711M
DM2522M，DQ2522M，DM2722M，DQ2722M
DM356M，DQ356M，DM378M，DQ378M
DM3611M，DQ3611M，DM3711M，DQ3711M
DM3522M，DQ3522M，DM3722M，DQ3722M
日本三洋（SANYO）步進電機
103H546-0440，103H548-0440，103H549-0440
103H7123-0440，103H7123-0710，103H7123-0740
103H7126-0440，103H7126-0710，103H7126-0740
103H7823-0740
103H8221-0941，103H8221-5141，103H8221-5241 103H8222-0941，103H8222-5141，103H8222-5241
103H8223-0941，103H8223-5141，103H8223-5241
103H89222-5241，103H89223-524
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