有刷無刷直流伺服電機通用的伺服驅動器控制器
武漢若比特機器人有限公司自主開發完成的通用型直流無刷伺服電機驅動器直流有刷伺服電機驅動器RMC-DC36.10S1,廣泛應用于激光打標機,激光雕刻機、半導體設備、雕刻機、儀器儀表、醫療器械、機器人、自動控制的教學設備,小型數控機床等需要高精度控制的設備,需高動態特性調速系統,需精確的速度調節、位置調節和力矩調節系統,或需要頻繁平穩的正反轉操作的設備上。
本直流通用伺服馬達驅動器是一款可設定啟動閑置電流、不同的啟動轉矩、高啟動轉矩的高智能工控自動化產品,可應對負載變化劇烈,或者負載情況未知的場合,以及其他小型高效率的特殊環境。
直流有無刷伺服馬達驅動器產品主要性能指標
電源電壓:20~40 V直流電壓;
工作電流:持續電流10 A,峰值電流20 A(環境溫度25 ℃下);
驅動功率:不高于400W;
最大轉速為20000rpm;
適配電機:額定電壓在20~40 V的直流無刷有霍爾信號的伺服電機或者帶碼盤和不帶碼盤兼容的馬達,以及其他型號的直流DC有刷伺服電機;
工作環境要求無腐蝕性、易燃、易爆、導電性氣體、液體和粉塵,溫度處于0到50度之間,濕度最高為90%RH,震動要小于6m/s2;
直流有刷無刷通用型伺服馬達控制器的工作模式為開環、電流閉環或者速度閉環或者位置閉環,以及電流速度雙閉環的模式;
如何對直流無刷有刷通用型低壓伺服電機驅動器進行參數監控?您可通過上位機軟件實時獲取電源電壓,電機電流、總電流,溫度,PWM,速度。本伺服電機驅動器的外部接口為模擬輸入、PWM輸入(兼容舵機信號)。
直流有刷無刷伺服電機控制器產品特點
1、通訊接口方便:多種通訊方式。單控制器連接,可通過RS232串口或CAN連接;多控制器連接,可通過串口級聯和CAN總線等。
2、控制方式多:提供了外部電位器調速,外部輸入PWM 波調速(兼容舵機控制信號),上位機軟件控制等多種調速和控制方式,用戶可自由選擇。
3、性價比高:跟國內外同類水平的高端直流電機控制器或者同等價位的控制器相比擁有更高的性價比優勢。
5、驅動功率大:采用直流供電,在20V~40V的范圍內都能正常工作,電壓、電流范圍廣,電機長時間運行電流可以達到10 A,沖擊電流可承受20 A。
6、協議簡單,方便二次開發:直流通用伺服電機驅動器提供二次開發接口,文檔齊全。
7、控制性能好:采用全數字伺服控制算法,PID參數自整定功能,可以控制電機的轉速,轉向,力矩,位置,以及制動;可實現速度、電流、位置等多種閉環控制方式;調速范圍寬,在5rpm~8000rpm的轉速范圍內保持力矩恒定,運行平穩,無抖動;抗干擾能力強,速度控制精度高。
8、保護措施完善:過壓,欠壓,過流,過溫,過載,編碼器異常,霍爾異常等異常狀態等保護功能;軟件能自動輸出各種電機狀態信息及報警信號,以方便用戶檢測;控制器上的輸入輸出控制信號,全部采取了相應的保護措施,防止誤操作而引起控制器損壞。
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