液壓驅動，滑板傳動，帶動法蘭軸向移動，使其到達裝配位置。重復定位精度高 。

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卡盤回轉采用單端電機驅動，驅動端有0度定位錐銷孔；

從動端具有角度變位功能，旋轉角度可通過刻度尺讀取，到位后能鎖緊。角度旋轉范圍±30º。

采用自制自定心卡盤，電動定位心，保證兩端法蘭中心重合。手動鎖緊壓板，保證兩端法蘭面平行。

卡盤上設有連接孔定位裝置，保證兩端法蘭角度要求。

滾輪架剪式結構，支架夾角電動調整，保證不同直徑工件中心高度不變。根據工件長度不同，滾輪架可在底座上移動。

滿足不同長度工件的裝配需求，采用交流減速電機驅動，帶動裝配機構軸向移動，使其到達所需位置