控制功能

位置控制

外部輸入脈沖形式

脈沖/方向，CW/CCW，A/B兩相

最大指令脈沖頻率

500Kpps（差分輸入）

電子齒輪

1/1800～1800（推薦：1/50～50）

脈沖輸入指令禁止

信號位有效時，指令脈沖輸入被禁止；可通過參數屏蔽此信號

內部位置指令

16種位置設定

速度控制

外部速度指令

0～±10V DC

零速鉗位

通過此功能使得速度保持為0

速度控制范圍

1～3000

內部速度指令

4種速度設定

轉矩控制

外部轉矩指令

0～±10V DC

內部轉矩指令

4種轉矩設定

轉矩控制范圍

外部轉矩指令：0～300%

內部轉矩指令：0～300%

驅動禁止

當CCWL/CWL信號有效時，電機在CCW/CW方向輸出零速保持力矩

監視功能

轉速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉矩、電機電流、轉子位置、指令脈沖頻率、運行狀態、輸入輸出端子信號等

保護功能

過壓、欠壓、過流、過速、過載、Z脈沖丟失、編碼器出錯、EEPROM錯誤、位置超差等

報警功能

工作異常時輸出報警號，同時5個LED小數點位閃爍

信號顯示

在顯示部分顯示外部輸入、輸出信號的ON/OFF狀態

增益調整

在電機運行或停止時改變增益以調節驅動器性能

報警記錄

可記憶包括當前報警在內的4個報警記錄