6050 運動控制卡是我公司最新推出的4軸高性能運動控制卡。硬件使用 DSP 和 PCI 總線高速接口，使插補運算周期達到0.5ms。提供控制靈活的 I/O 接口，提供豐富易用的驅動軟件，由于其運行速度快的特點，特別適合于雕刻機等要求高速加工的數控機床。同時6050卡支持Nurbs樣條曲線插補。
硬件結構
●4軸控制卡，PCI總線半長卡，FPGA+DSP結構
●脈沖輸出最高頻率8MHZ，形式可為OUT/DIR或CW/CCW
●20路光隔輸入
●8路達林頓放大輸出，最大驅動電流500mA。其中2路輸出可選為繼電器輸出：24VDC/120VAC
●1路PWM脈沖/12位DA模擬量輸出：PWM頻率范圍18－150000HZ；12位DA輸出范圍±10 V
●1路光電編碼器輸入：差分/單端A、B、Z三相，4倍頻
軟件支持
●支持Windows2000/XP環境VB、VC、BCB和Delphi編程
●運動模式包括：單軸位置模式、單軸速度模式、多軸電子齒輪模式和多軸插補模式(直線插補、圓弧插補、螺旋線插補及NURBS曲線插補)
●系統運算插補周期0.5毫秒（先進性）,保證了插補運算精度、插補速度平滑性與實時性
●提供100多個接口函數（包括豐富的軸控命令及I/O命令等），方便編制數控系統軟件及實現各種應用
●1-4軸直線插補
●2-4軸圓弧（任意2軸圓弧+2軸直線）插補
●支持3、4軸NURBS 曲線插補（先進性）
●軸位置按比例隨動編碼器（螺紋切削或硬攻絲）
●先進的速度規劃與插補預處理功能：可緩存64行插補線段，自動優化線段間的插補速度，實現小線段間連續高速的、高精度的平順插補
●能夠實現板間插補，最多支持4卡共用，可實現16軸的插補控制
●PWM輸出能夠實現脈寬與插補速度的隨動，滿足了激光行業對電源功率實時控制的高級應用
●虛擬坐標軸編程，靈活設置電機控制通道與實際軸的對應
●用戶單位編程，編程直觀，中間單位轉換的計算量最小
●絕對值編程，沒有累積誤差和計算誤差
6050支持的數控系統有：
●雕刻機/銑床數控系統
●沖床數控系統
●激光切割數控系統
●水切割數控系統
●火焰等離子數控系統
●隨動切割數控系統
●5軸數控系統
●6軸數控系統
●點膠機數控系統
●玻璃切割數控系統
注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！
