輸出額定力距：40 Nm~1200Nm

減速比：3~1000
一段：3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10
二段：12, 15, 16, 20, 25, 28, 30, 35, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100
三段：120, 150, 200, 250, 300, 400, 500, 600, 700, 900, 1000

低背隙：≦3-12 arc-min/弧分 （0.05°~0.2°）
一段： 標(biāo)準(zhǔn)型≦5 arc-min  精密型≦3 arc-min
二段： 標(biāo)準(zhǔn)型≦8 arc-min  精密型≦6 arc-min
三段： 標(biāo)準(zhǔn)型≦12 arc-min精密型≦9 arc-min

高效率
一段：≧96%
二段：≧93%
三段：≧90%

1、在伺服控制應(yīng)用中發(fā)揮了良好的伺服剛性效應(yīng)，精密的定位控制，在運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)上具備了低側(cè)隙、高效率、高輸入轉(zhuǎn)速、高輸出扭矩、高可靠性、慣性力矩小、往復(fù)自如、軸向熱補(bǔ)償性好、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、可間歇或連續(xù)工作，低噪音、連續(xù)使用壽命長(zhǎng)（連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)達(dá)20000h）、密封和潤(rùn)滑終生免維護(hù)等特性。

2、外觀及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上也力求緊湊，體積小、重量輕，與電機(jī)連接簡(jiǎn)單方便，它讓電機(jī)在更快更有效率的情形下運(yùn)轉(zhuǎn)，并減低回饋的負(fù)載慣量，增加輸出的扭矩。

3、齒輪采用優(yōu)質(zhì)低碳合金鋼15CrMnTi，經(jīng)滲碳--淬火--磨齒工藝加工，齒輪精度可達(dá)5級(jí)，整體精度可達(dá)6級(jí)。

4、使用合成潤(rùn)滑油脂，具有不積碳，防護(hù)等級(jí)高，免維護(hù)等特點(diǎn)。