一、主控部分采用嵌入式操作系統(tǒng)windows embedded,工業(yè)控制機(jī)，實(shí)現(xiàn)界面控制，程序輸入，圖形顯示，編程、模塊協(xié)調(diào)以及參數(shù)數(shù)據(jù)庫的優(yōu)化等功能。
二、軌跡控制單元采用DSP+FPGA獨(dú)立模塊設(shè)計(jì)，和主控機(jī)之間通過CAN-BUS通訊，完成軌跡控制的功能，采用DDA算法/逐點(diǎn)比較法的插補(bǔ)方式，支持電子手輪輸入。所采用的主從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是目前國際流行的先進(jìn)框架，有利于實(shí)時(shí)性和可靠性。
三、放電模塊采用DSP獨(dú)立設(shè)計(jì)，客戶可以采用自己的模塊替代，和主控的通訊支持串行接口，CAN-BUS和三線8編碼方式，可以有效兼容目前市場上的模擬功放電路，數(shù)字脈沖模塊。
四、進(jìn)給檢測模塊功能是檢測放電狀態(tài)，決定進(jìn)給速度和是否進(jìn)給。
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