沈陽柯瑞艾特精密機械有限公司現代理EPSON機械手，型號有：S5,C3,RS4,RS3,LS6,LS3,G10/G20,G6,G3,G1.
什么情況下要用機械手呢？1）零亂無序產品的排列、組裝2)粘合工作3）多品種生產單元（從送料器到圖像識別處理）4）焊接工作5）傳輸工作6）搭載了PC的裝置（RC520/420可以代用）7）工作單元裝置（通過一臺控制器控制全部裝置 如：IC檢測處理器）
G10：適用于多爪高速裝配及排列作業。特點：面向可搬去最大10㎏和中等強度的重物
| 臂長 | 650㎜ | 850㎜ | |||
| 負載 | G10 | 額定5㎏/最大10㎏ | |||
| G20 | 額定10㎏/最大20㎏ | ||||
| 標準循環時間 | 0.34sec | 0.37sec | 0.42sec | ||
| 重復定位精度 | （第1+第2關節） | ±0.025㎜ | |||
| （第4關節） | ±0.005° | ||||
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注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！
