1. 產品介紹
TMC1441是基于高性能的處理器開發的四軸運動控制器，是針對各種工業自動化產品設計的一款新型高性價比的產品，它具有接口豐富、集成度高、處理速度快、智能化程度高、適應性強等特點，可與各種電機組成完整的控制系統，能滿足不同客戶各種工業自動化設備的控制需求。
2. 功能介紹
TMC1441運動控制器總共四軸可控。
可以支持任意兩軸的直線和圓弧插補、梯形和S形曲線加減速控制、拐角速度自適應功能。
可選配128X64點陣液晶和鍵盤，也可以通過通信口連接文本顯示模塊和工業組態人機顯示模塊。
具備多種控制接口，包括17路輸入接口、12路輸出接口、2路數模轉換、4路模數轉換。
TMC1441通信接口豐富，有1路USB接口、2路RS232通信口（文本顯示和調試口）、1路RS485通信口和1路CAN通信口。
可以通過編程實現實現各種運動控制，支持通用G代碼編程，具備試教功能；
可以提供各種定制化服務。
嚴格按照工業級標準設計，隔離電源設計方案使控制器穩定性高；高等級的EMC抗干擾設計，可工作于強電磁干擾的惡劣工業環境。
可選型號有兩種，TMC1441R是帶繼電器輸出；TMC1441T是帶晶體管輸出。
3. 技術規格
TMC1441運動控制器技術指標如下所示：
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序號
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項目
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指標要求
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備注
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1
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軸數
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4軸（X、Y、Z、U）
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2
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最大脈沖頻率
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200kHz
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3
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脈沖輸出模式
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脈沖/方向、雙脈沖
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4
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專用數字輸入端口
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8路（零位、限位）
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5
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鍵盤
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27個按鍵
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6
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編碼器接口
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2路
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7
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數字輸入端口
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17路
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8
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數字輸出端口
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12路
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支持晶體管輸出和繼電器輸出
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9
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模數
轉換
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通道數
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4路
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分辨率
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12位
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10
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數模
轉換
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通道數
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2路
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分辨率
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12位
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11
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PWM
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通道數
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2路
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最高頻率
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1MHz
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占空比
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0～100
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分辨率
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16位
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12
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儲
存
器
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程序空間
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4MB
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程序文件數
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不限
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與空間大小相關
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程序最大長度
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不限
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與空間大小相關
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13
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輸出電源電壓
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DC：5.0V
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14
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輸出電源電流
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500mA
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15
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輸入電源電壓
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DC：24V
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16
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額定工作電流
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1A
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17
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重量
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1公斤
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18
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外形尺寸（LWH）
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202mm X 145mm X 50mm
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19
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工作環境溫度
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-25 ºC～55 ºC
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不帶LCD屏
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20
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工作環境濕度
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5%～90%（非冷凝）
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21
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儲存溫度
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-25 ºC～80 ºC
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不帶LCD屏
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22
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儲存濕度
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5%～95%（非冷凝）
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4. 產品特點
l 可用于四軸步進電機的各種控制應用場合；
l 8個硬件限位點；
l 實現任意兩軸直線和圓弧插補，實現空間曲線的加工；
l 可提供兩路完整的增量式正角編碼器接口；
l 中文點陣液晶顯示（128×64點陣）和27個薄膜按鍵；
l 支持相對坐標和絕對坐標以及坐標偏移；
l 支持G代碼編程，組成完備的指令空間，幫您完成任意功能；
l 17個通用輸入點、12個輸出點，實現各種復雜的邏輯、點位控制；
l 2個DAC、4個ADC，2路PWM；
l 支持多控制器互聯；
l 支持MODBUS總線協議；
l 運行日志，實時記錄設備的運行情況，可供查詢；
l USB HOST接口, 支持U盤文件拷貝；
5. 應用領域
控制器應用廣泛，可以應用于廣告、印刷、點膠、焊接、切割等自動化設備的控制。
l 自動銑床：大批量非標部件銑加工；大型部件現場安裝調試銑加工...
l 自動拋光機、打磨機：鉆石珠寶打磨、拋光；表鏈打磨、玻璃水晶表罩拋光...
l 各種自動切割機械：線路板切割、石材切割、火焰切割、激光切割、玻璃切割等；
l 全自動點/涂膠機，商標涂膠機，自動噴涂機；繼電器、二極管點膠/封注，晶片封裝/邦定；
l 三維異型焊接：餐具手柄焊接；門窗、樓梯管材焊接；各種印刷機械等；自動取放料；全自動繞線機等。
注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！
