1、閉環(huán)步進驅(qū)動系統(tǒng)
Ezi-Servo是一項創(chuàng)新式的閉環(huán)步進馬達驅(qū)動系統(tǒng)，采用高解析度的光學(xué)式編碼器作為反饋，每25微秒的高速取樣時間追蹤位置，若有位置上的偏差可即時的修正補償位置偏差量，確保精準(zhǔn)定位。而傳統(tǒng)的步進馬達及驅(qū)動器在突然負載的變動時則會產(chǎn)生瞬間的失步從而產(chǎn)生位置誤差。
2、不 需 調(diào) 整 增 益
為了補償控制的效能在伺服系統(tǒng)里面需要不斷的調(diào)整PID Gain以對應(yīng)負載的變動，這個程序?qū)こ處煻允欠浅５姆爆嵧瑫r也需要許多的使用經(jīng)驗，Ezi-Servo閉環(huán)步進伺服控制系統(tǒng)可以完全的控制這個特性，可以讓工程師很簡單的就可以達到他們所需要的效能，尤其Ezi-Servo非常適合在低剛性大慣量的負載（如皮帶及滑輪系統(tǒng)）。在使用伺服系統(tǒng)時，設(shè)計人員不得不使用昂貴的齒輪減速機構(gòu)進行慣量匹配，而Ezi-Servo即使在大負載、高速應(yīng)用情況下也具有優(yōu)異的性能。
由于步進馬達在停止時的扭力較大，所以不需要另外再加減速機就可產(chǎn)生較大的扭力，故沒有伺服馬達的整定問題。
3、不 振 動
另外，與傳統(tǒng)的伺服系統(tǒng)比較，具有杰出的平穩(wěn)性。使用一般的伺服系統(tǒng)時，為了獲得快速響應(yīng)及定位精度，就需要高的系統(tǒng)增益，但此時就會產(chǎn)生定位狀態(tài)下的速度波動。由于Ezi-Servo是利用步進馬達的特性，當(dāng)?shù)竭_目標(biāo)位置時，無任何速度波動，此特點多是應(yīng)用在影像系統(tǒng)。
因為影像系統(tǒng)停止時不能有任何抖動的問題產(chǎn)生，故相較于一般伺服馬達，Ezi-Servo的特性更適用于影像系統(tǒng)等等的應(yīng)用。例如：納米制造、半導(dǎo)體設(shè)備及電子設(shè)備的AOI視覺系統(tǒng)，激光打印機等等。
4、平滑 及 精 準(zhǔn)
Ezi-Servo是一個高精密式伺服驅(qū)動系統(tǒng)，它使用一個高解析度的編碼器，10000 pulse/revolution(目前尚有20000，32000可供選擇)，它不像一般的微步進驅(qū)動方式，而是使用高效能的數(shù)字信號處理器(DSP)做向量控制及濾波運算，從而以最小的波動產(chǎn)生一個非常平滑的轉(zhuǎn)速控制效果。
5、快 速 響 應(yīng)
如同一般常見的步進馬達，Ezi-Servo有非常好的瞬時同步性。它接受Pulse 指令，非常快速的反應(yīng)達到定位的動作。對于短距離精準(zhǔn)而快速的定位應(yīng)用，Ezi-Servo的特性將是最佳選擇。如果是用傳統(tǒng)的伺服馬達，它接受命令之后會有一個補償?shù)难舆t時間，所以必須等定位完成后才能執(zhí)行下個動作，作為整定時間。
6、高 解 析
位置指令當(dāng)量可以被精確地分割。(最大32000pulse/r)
7、高 轉(zhuǎn) 距
跟一般的步進馬達作比較，Ezi-Servo在大部份的時間可保持較大的扭矩，可以確保在百分之百的負載之下沒有失步現(xiàn)象，也不需要去關(guān)注負載的偏差量。
8、高 轉(zhuǎn) 速
Ezi-Servo即使在高速時也不會有失步現(xiàn)象，即使在百分之百的負載之下，它是時時去確認現(xiàn)在最佳的觸發(fā)角度，以達到最高扭力。
9、負 載 電 流 控 制
由于驅(qū)動器的使用電流是依據(jù)它的負載做變動，一般步進馬達是定電流驅(qū)動方式，所以它可以減少熱量的產(chǎn)生，改善效能。
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