概述
HSM20860M驅動器是我公司利用伺服技術最新研發出的高性能步進電機驅動器，矩頻曲線平滑，全正弦波輸出，明顯抑制電機震動和噪音，可配合國內外各種品牌，外徑為85，110mm的4線，6線及8線二相混合式步進電機。
特點
◆具有過熱、過流、過壓、錯相保護功能；
◆低速防抖，低發熱量，超低噪音；
◆輸出電流設定，單/雙脈沖設定；
◆自測試運行，自動半流功能；
◆相位記憶功能；
◆28種細分最大步數60000步/周；
◆輸入信號TTL兼容且光電隔離；
◆寬電壓范圍AC60-AC110V交流供電；
性能指標
電氣性能（環境溫度Tj=25℃時）
|
供 電 電 源
|
AC60V-110V，4A
|
|
輸 出 電 流
|
峰值6A/相（Max）（電流可由面板拔碼開關設定）
|
|
絕 緣 電 阻
|
在常溫下﹥500MΩ
|
|
絕 緣 強 度
|
在常溫常壓下0.5KV，1分鐘
|
使用環境參數
|
冷 卻 方 式
|
自然風冷（推薦使用強制風冷）
|
|
|
使用環境
|
場 合
|
盡量避免粉塵，油霧及腐蝕性氣體
|
|
溫 度
|
0℃～+50℃
|
|
|
濕 度
|
﹤80%RH，無凝露，無結霜
|
|
|
震 動
|
5.9m/s2 Max
|
|
|
保 存 溫 度
|
-20℃～+65℃
|
|
|
外 形 尺 寸
|
151X97X48mm
|
|
|
重 量
|
約0.6Kg
|
|
【提示注意】由于儲運環境溫度的劇烈變化，容易產生凝露或結霜，此時應把驅動器放置12小時以上，待驅動器溫度與環境溫度一致后方可通電運行。
功能及使用
◆ 電源電壓
本驅動器采用隔離變壓器交流電源供電，電源電壓在AC60V-AC110V之間都可正常工作，電流不得﹤4A。
◆ 輸出電流選擇
|
P1 |
|
HSM20860M |
|
Current setting
|
|
|
switch
|
3.0A
|
|
switch
|
1.6A
|
|
switch
|
0.9A
|
|
switch
|
0.5A
|
|
Sum of switches 7-10 to set
For correct motor current
6.0 Amps Maximum
|
|
◆ 細分選擇及單/雙脈沖功能
單/雙脈沖設定方法，驅動器加電前，把開關的1-5設定為00000，然后給驅動器加電，等待2-5秒鐘直到綠燈閃爍，關機后再設定為步數/轉。出廠默認值為單脈沖方式。
雙脈沖設定方法：驅動器加電前，把開關的1-5位設定為11111，然后給驅動器加電，等待2-5秒鐘直到綠燈閃爍，關機后再設定為步數/轉。
【說明】單/雙脈沖一旦由上述方法設定，不必進行第二次設定（不管是否關機）除非需要改變單/雙脈沖設定方式。
◆ 細分數設置
|
Microsteps setting
|
|||
|
Sw
12345
|
steps
|
Sw
12345
|
steps
|
|
00000
|
CP/DIR
|
10000
|
5000
|
|
00001
|
200
|
10001
|
6000
|
|
00010
|
400
|
10010
|
6400
|
|
00011
|
500
|
10011
|
7200
|
|
00100
|
600
|
10100
|
8000
|
|
00101
|
800
|
10101
|
10000
|
|
00110
|
1000
|
10110
|
12000
|
|
00111
|
1200
|
10111
|
12800
|
|
01000
|
1600
|
11000
|
20000
|
|
01001
|
2000
|
11001
|
24000
|
|
01010
|
2400
|
11010
|
30000
|
|
01011
|
2500
|
11011
|
40000
|
|
01100
|
3000
|
11100
|
60000
|
|
01101
|
3200
|
11101
|
n/a
|
|
01110
|
3600
|
11110
|
test
|
|
01111
|
4000
|
11111
|
cw/ccw
|
u 自動半流功能
由開關第6位可以選擇是否開放自行半電流功能，請勿必將撥盤的第6位設置為OFF的位置！
Switch 6 = 0 不開放 Switch 6 = 1 開放
u 自測試功能
自測試使用方法：驅動器加電前，把開關1-5位設定為11110，然后給驅動器加電，等待2-5秒后，驅動器以60轉/分的速度正轉10周后，再反轉10周循環執行，此功能用于檢測驅動器與電機的連接是否正確，而不需要用戶提供脈沖信號，關機后再設定步數/轉。
u 相位記憶功能
|
HSM20860M |
|
P2
|
u 指示燈
有綠色和紅色2個指示燈，分別指示驅動器的運行狀態：綠燈亮、紅燈滅為正常工作狀態；綠燈閃、紅燈滅為單/雙脈沖設定狀態；綠燈閃、紅燈亮為非法狀態；綠燈亮、紅燈閃為過流或錯相保護狀態；綠燈亮、紅燈雙閃為過壓保護狀態；綠燈亮、紅燈三閃為過溫保護。
u 電機接線
本驅動器的設計為配合兩相混合式步進電機使用，所采用的是雙極性恒流的控制方式，可以最大限度的利用電機的鐵磁材料，可以配合4線、6線及8線的電機使用。
u 輸入信號
CP+和CP-為步進脈沖信號正端和負端，DIR+和DIR-為步進方向電平信號正端和負端（單脈沖選擇時有效），EN+和EN-為使能電平信號正端和負端，CW+和CCW-為反向步進脈沖信號正端和負端（雙脈沖選擇時有效）。
u 典型接線圖
注意：1、為了更好的使用本驅動器，用 戶在系統接線時應遵循功率線（電機線，電源線）與弱電信號線分開的原則以避免控制信號被干擾，無法分別有線或有強干擾源（變頻器、電磁閥等）存在的情況下，最好使用屏蔽電纜傳送控制信號；采用較高電平信號對抵抗干擾也有一定的意義。
2、本驅動器出廠默認信號接口電壓為5V，請使用≤DC5V的輸入信號電壓，不需串接R1當外接>DC5V的信號電壓時，請串接外部電阻R1，R1的阻值參考：DC12V時 R1=680Ω,DC24V時R1=2000Ω,如有特殊要求可以訂制。
u 外形尺寸[單位：mm]
|
HSM20860M |
|
P3
|
注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！
