GMR-32BLED固晶機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要包括運(yùn)動(dòng)控制模塊、氣動(dòng)部分、機(jī)器視覺(jué)部分和由伺服電機(jī)構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。


三、東元伺服在固晶機(jī)的應(yīng)用
固晶機(jī)上總共采用4套200W伺服（JSDA-15A搭配JSMA-SC02ABK）和2套100W伺服(JSMA-15A搭配JSMA-SC01ABK)，分別控制X,Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及鍵合臂取晶動(dòng)作。其中要求最高的為控制鍵合臂的100W伺服。

伺服動(dòng)作要求：
100W伺服電機(jī)通過(guò)同步帶帶動(dòng)連桿快速正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)裝有吸晶咀的鍵合臂做逆時(shí)針和順時(shí)針?lè)较蛭灰疲�逆時(shí)針到位后吸晶咀吸取晶元然后順時(shí)針固定晶圓。此動(dòng)作要求：1.快速定位時(shí)，馬達(dá)要平穩(wěn)，不能抖動(dòng)，否則吸晶和固晶的位置會(huì)不準(zhǔn)確；2.客戶要求每個(gè)動(dòng)作周期盡量的快，由此對(duì)伺服的響應(yīng)有較高要求。
通過(guò)伺服增益參數(shù)的調(diào)整，最終可以實(shí)現(xiàn)鍵合臂伺服在3msec內(nèi)完成整定，整個(gè)固晶周期為245msec/顆，獲得客戶的認(rèn)可。

經(jīng) 營(yíng) 理 念 —— 服務(wù)創(chuàng)造價(jià)值、誠(chéng)信面對(duì)未來(lái)

服 務(wù) 理 念 —— 為客戶多想一點(diǎn)、為客戶多做一點(diǎn)

人 才 理 念 —— 與公司共同進(jìn)步，且對(duì)公司使命高度認(rèn)同的具備相應(yīng)專業(yè)知識(shí)的誠(chéng)信之人

公 司 信 奉 —— 員工、客戶、股東與社會(huì)協(xié)同發(fā)展

公 司 宗 旨 —— 做優(yōu)、做強(qiáng)

公 司 運(yùn) 作 —— 市場(chǎng)化、專業(yè)化、規(guī)范化

企業(yè)文化核心—— 專業(yè) 穩(wěn)健 創(chuàng)新 團(tuán)結(jié)

上海承南自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司
地　　址：上海市奉賢區(qū)西渡西閘公1118號(hào)
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聯(lián) 系 人：馬忠
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東元伺服一級(jí)代理現(xiàn)貨特價(jià)
TSDA系列電機(jī)常規(guī)型號(hào)；TSB07301C-2NT3  TSB08751C-2NT3  TSC06201C  TSC06401C  TSC08751C 
TSB13551A-3NTA  TSB13551H-3NTA  TSB13102A-3NTA  TSB13102B-3NTA  TSB13102H-3NTA  TSB13152B-3NTA 
TSB13202B-3NTA  TSB13302B-3NTA  6CC201G-3DEBE  6CC401G-3DEBE

搭配驅(qū)動(dòng)器型號(hào)；TSDA15B  TSDA20B  TSDA30C  TSDA50C  TSDA75C

東元標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格TSB系列馬達(dá)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
> 成熟設(shè)計(jì)，精品之作，市場(chǎng)占有率高，推廣力度大，做工精細(xì)  
> 標(biāo)準(zhǔn)功率段300W-3KW，各種慣量配置齊全
> 標(biāo)準(zhǔn)配置8192ppr以上編碼器，精度可靠（T和L系列等編碼器）
> 應(yīng)用在機(jī)床、紡織、包裝、電子、自動(dòng)化非標(biāo)

東元標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格TSC系列馬達(dá)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
> 東元最新設(shè)計(jì)產(chǎn)品，最新低磁槽效應(yīng)技術(shù)
> 功率段200W-750KW，4.5KW-11KW主要為大功率和小功率段產(chǎn)品
> 標(biāo)準(zhǔn)配置2500ppr編碼器（T系列編碼器）
> 應(yīng)用在包裝、紡織、材料加工、印刷、自動(dòng)化非標(biāo)

東元多摩川規(guī)格TST系列馬達(dá)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
> 和日本多摩川精工聯(lián)合生產(chǎn)，設(shè)計(jì)工藝一流，國(guó)際領(lǐng)先水平
> 功率段50W-750W，小功率，高扭力，高速度
> 標(biāo)準(zhǔn)配置2500ppr-8192ppr編碼器（T或者L系列編碼器）
> 應(yīng)用在航空、電子、PCB、印刷、包裝行業(yè)

東元信濃規(guī)格CC/CB/MB系列馬達(dá)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
> 和日本信濃電機(jī)聯(lián)合生產(chǎn)，推廣十年以來(lái)，老客戶信任度高
> 功率段200W-1000W,目前主要有400W 750W的電機(jī)型號(hào)
> 標(biāo)準(zhǔn)配置2000ppr編碼器（F系列編碼器）
> 主要應(yīng)用在紡織機(jī)械、產(chǎn)業(yè)機(jī)械、臺(tái)灣的進(jìn)口設(shè)備上

東元大功率TSA系列伺服電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
> 原裝進(jìn)口馬達(dá),國(guó)內(nèi)組裝,零件材料質(zhì)量高,性能強(qiáng)大
> 功率段4.5KW以上
> 標(biāo)準(zhǔn)配置8192ppr以上編碼器（L系列編碼器）
> 主要應(yīng)用在追剪和加工設(shè)備

東元高功能通用型TSTA系列伺服驅(qū)動(dòng)器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
>東元最新高功能設(shè)計(jì)，結(jié)合眾多的最新研發(fā)成果，參數(shù)非常豐富
>響應(yīng)快，精度高，處理能力出眾，最高頻寬可到800Hz
>可靠性強(qiáng)，故障率低；兼容所有東元伺服電機(jī)
>應(yīng)用在高精度數(shù)控機(jī)械、包裝、電子設(shè)備、檢測(cè)儀器等行業(yè)
 
東元新款經(jīng)濟(jì)型TSTE系列伺服驅(qū)動(dòng)器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
>東元最新經(jīng)濟(jì)型設(shè)計(jì)，集成程度高，體積小巧，性價(jià)比比較高
>響應(yīng)速度能滿足一般使用要求，功能齊全
>可靠性強(qiáng)，故障率低；兼容所有東元伺服電機(jī)
>應(yīng)用在紡織、包裝、送料、機(jī)械手等領(lǐng)域

東元經(jīng)濟(jì)型ESDA系列伺服驅(qū)動(dòng)器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
>東元經(jīng)典設(shè)計(jì)之一，第一代老規(guī)格經(jīng)濟(jì)型號(hào)，目前逐漸被TSTE取代
>
東元通用型TSDA系列伺服驅(qū)動(dòng)器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
>東元經(jīng)典設(shè)計(jì)之一，第一代通用型號(hào)，目前逐漸被TSTA系列取代
>已經(jīng)投放市場(chǎng)七年，老客戶眾多，經(jīng)受了市場(chǎng)考驗(yàn)
>改良的電路控制，使用更穩(wěn)定，控制方式三種齊全
>應(yīng)用在包裝、電子、非標(biāo)、切割、材料成型、加工設(shè)備等

東元專用型TSTS系列伺服驅(qū)動(dòng)器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
>東元為大客戶量身定做產(chǎn)品，主要體現(xiàn)價(jià)格優(yōu)勢(shì)，適合規(guī)模生產(chǎn)的行業(yè)
>使用參數(shù)齊全，功能多樣，有位置控制和速度控制
>可靠性高，性價(jià)比非常高，提高客戶機(jī)械的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力
>紡織設(shè)備、車(chē)床、電子行業(yè)、其他規(guī)模生產(chǎn)的

TSTA標(biāo)準(zhǔn)型
1) 不帶剎車(chē) 　 　
規(guī)格 型號(hào)
200W/多摩川電機(jī) DTST06201C3NT3A01/TSTA15C
400W/多摩川電機(jī) DTST06401C3NT3A01/TSTA20C
750W/多摩川電機(jī) DTST08751C3NT3A01/TSTA20C
300W，3000RPM TSB07301C2NL3001/TSTA15C
400W，3000RPM TSC06401C3NT3001/TSTA20C
TSB750W,3000RPM TSB08751C2NT3001/TSTA20C
TSC750W,3000RPM TSC08751C2NT3001/TSTA20C
550W,1500RPM TSB13551H3NTA001/TSTA20C
550W,1000RPM TSB13551A3NTA001/TSTA20C
1KW,2000RPM TSB13102B3NTA001/TSTA30C
1KW,1500RPM TSB13102H3NTA001/TSTA30C
1KW,1000RPM TSB13102A3NTA001/TSTA30C
1.5KW,2000RPM TSB13152B3NTA001/TSTA50D
1.5KW,1000RPM TSB13152A3NTA001/TSTA50D
2KW,2000RPM TSB13202B3NTA001/TSTA50D
3KW,2000RPM TSB13302B3NTA001/TSTA75D
4.5KW/1500RPM TSC18452H3NCA001/TSTA100D
5.6KW/1500RPM TSC18562H3NCA001/TSTA150D
4.4KW/1500RPM DSYSA18442H3NTA001/TSTA100D
5.5KW/1500RPM DSYSA18552H3NTA001/TSTA150D
7.5KW/1500RPM DSYSA18752H3NTA001/TSTA200D
2）帶剎車(chē) 　 　
規(guī)格 型號(hào)
200W/多摩川電機(jī) DTST06201C3BT3A01/TSTA20C
400W/多摩川電機(jī) DTST06401C3BT3A01/TSTA20C
750W/多摩川電機(jī) DTST08751C3BT3A01/TSTA20C
300W，3000RPM TSB07301C2BT3001/TSTA15C
750W,3000RPM TSB08751C2BT3001/TSTA20C
1KW,2000RPM TSB13102B3BTA001/TSTA30C
1KW,1500RPM TSB13102H3BTA001/TSTA30C
1KW,1000RPM TSB13102A3BTA001/TSTA30C
2KW,2000RPM TSB13202B3BTA001/TSTA50D
3KW,2000RPM TSB13302B3BTA001/TSTA75D
TSTE經(jīng)濟(jì)型系列價(jià)格表
1) 不帶剎車(chē) 　 　
規(guī)格 型號(hào)
50W,3000RPM TSC04051C1NT3001/TSTE10C
100W,3000RPM TSC04101C1NT3001/TSTE10C
300W,3000RPM TSB07301C2NT3001/TSTE15C
400W,3000RPM TSC06401C3NT3001/TSTE20C
TSB750W,3000RPM TSB08751C2NT3001/TSTE20C
TSC750W,3000RPM TSC08751C2NT3001/TSTE20C
550W,1500RPM TSB13551H3NTA001/TSTE20C
550W,1000RPM TSB13551A3NTA001/TSTE20C
1KW，2000RPM TSB13102B3NTA001/TSTE30C
1KW,1500RPM TSB13102H3NTA001/TSTE30C
1KW,1000RPM TSB13102A3NTA001/TSTE30C
1.5kw,2000rpm TSB13152B3NTA001/TSTE50C
2kw,2000rpm TSB13202B3NTA001/TSTE50C
2）帶剎車(chē) 　 　
規(guī)格 型號(hào)
300W,3000RPM TSB07301C2BT3001/TSTE15C
750W,3000RPM TSB08751C2BT3001/TSTE20C
1KW,2000RPM TSB13102B3BTA001/TSTE30C
1KW,1500RPM TSB13102H3BTA001/TSTE30C
1KW,1000RPM TSB13102A3BTA001/TSTE30C

注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說(shuō)是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！