Astep閉 環步進與驅動系統由裝配有高分辨率增量編碼器的CSM系列混合式步進電機與CSD系列高性能伺服驅動器組成。編碼器連續不 斷地監控電機轉子位置，驅動器不斷讀取編碼器位置數據與上位機發送的控制命令進行實時比較，不斷地檢測與修正命令與轉子位置的同步，以消除步進電機丟步。
即使遇到突變負載或突然加速時，Astep也不會丟步。如果電機與命令之間的同步一旦丟失，閉環控制就會起作用，所以無需擔心失步。
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主要特點:
1、高響應 與開環控制步進電機一樣，Astep與脈沖命令同步運行，因此能使短行程可在短時間內精確定位。
2、增益調整簡單 影響伺服系統使用的效果，不僅與伺服系統本身的性能有很大的關系，而且調整伺服系統的增益也非常關鍵，但調整增益是一件既繁瑣又費時的事。Astep的調整非常簡單，只需要調整一個撥碼開關即可。它尤其適合于低剛性傳動的應用，如同步帶+滑輪等運動結構。
3、低速低振動 由于驅動器采用了獨特先進的電流矢量控制技術，平滑的效果可比得上細分驅動的效果，在低速運行時，振動也是非常小的。
4、停止無波動 Astep的控制電機為步進電機，由于步進電機停止時具有保持轉矩特性，因此，當停止時，電機位置保持完全不變且無波動，對于在停止時要求有不能振動的應用場合是一個非常理想的解決方案，如機器視覺、圖像檢測等行業。
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閉環步進電機&驅動系統示意圖
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技術參數：
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型號 |
Astep-28LXXX |
Astep-42LXXX |
Astep-57LXXX |
Astep-60LXXX |
Astep-86LXXX |
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電機型號 |
CSM28LXXX |
CSM42LXXX |
CSM57LXXX |
CSM60LXXX |
CSM86LXXX |
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驅動器型號 |
CSD28LXXX |
CSD42LXXX |
CSD57LXXX |
CSD60LXXX |
CSD86LXXX |
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輸入電壓 |
20-28VDC |
40-65VDC |
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運行電流 |
無需調整，由電機額定電流決定，電機停止時減半 |
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控制結構 |
DSP矢量閉環控制 |
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控制輸入命令 |
脈沖+方向（Pulse/Dir）、正負雙脈沖（CW/CCW）可選，最大輸入脈沖頻率500KHz |
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控制精度 |
+-1個脈沖 |
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轉速范圍 |
0.1-3000RPM |
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可支持編碼器分辨率（P/R） |
標準配置2500P/R（1000,5000,10000可選） |
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驅動保護 |
過流、過壓、欠壓、過溫、超速、控制錯誤、電機或編碼器斷線 |
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PID調整 |
位置增益、控制誤差、每轉脈沖數可調 |
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狀態指示 |
電源指示，驅動器報警指示 |
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電機初始方向設置 |
正轉或反轉可選 |
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輸入信號 |
驅動器使能，報警復位 |
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輸出信號 |
報警，定位完成，編碼器差分輸出（A+,A-,B+,B-,Z+,Z-） |
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位置精度與范圍 |
位置范圍：-134,217,727~+134,217,727個脈沖，位置精度+-1個脈沖 |
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溫度 |
運行環境溫度：0-60℃，保存溫度：-20-70℃ |
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濕度 |
使用濕度：35-85%（無結霜），環境濕度：10-90%（無結霜） |
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振動 |
>0.5G |
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重量kg |
0.5 |
0.8 |
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外形機械尺寸 |
136×95×30 |
160×101×31 |
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Astep閉環步進電機&驅動系統選型表
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電機法蘭尺寸 |
組合型號 |
驅動器信號 |
電機型號 |
保持轉矩（N.m） |
電機長度(mm) |
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28×28mm |
Astep-28L32-F |
CSD28L32-F |
CSM28L32H007F |
0.07 |
32 |
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Astep-28L45-F |
CSD28L45-F |
CSM28L45H012F |
0.12 |
45 |
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Astep-28L52-F |
CSD28L52-F |
CSM28L52H014F |
0.14 |
52 |
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42×42mm |
Astep-42L34-E |
CSD42L34-E |
CSM42L34H03E |
0.32 |
34 |
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Astep-42L48-E |
CSD42L48-E |
CSM42L48H05E |
0.55 |
48 |
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Astep-42L60-E |
CSD42L60-E |
CSM42L60H07E |
0.72 |
60 |
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57×57mm |
Astep-57L45-E |
CSD57L45-E |
CSM57L45H06E |
0.64 |
45 |
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Astep-57L55-E |
CSD57L55-E |
CSM57L55H10E |
1 |
55 |
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Astep-57L80-E |
CSD57L80-E |
CSM57L80H20E |
2 |
80 |
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60×60mm |
Astep-60L47-E |
CSD60L47-E |
CSM60L47H11E |
1.1 |
47 |
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Astep-60L55-E |
CSD60L55-E |
CSM60L55H15E |
1.5 |
55 |
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Astep-60L85-E |
CSD60L85-E |
CSM60L85H30E |
3 |
85 |
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86×86mm |
Astep-86L78-E |
CSD86L78-E |
CSM86L78H42E |
4.2 |
78 |
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Astep-86L118-E |
CSD86L118-E |
CSM86L118H82E |
8.2 |
118 |
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Astep-86L156-E |
CSD86L156-E |
CSM86L156H120E |
12 |
156 |
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