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G5多軸運動控制器
- 一體化設計，一臺系統集成了觸摸屏人機界面、運動控制、I/O邏輯控制三大功能
- 多達6個軸的運動控制，支持伺服和步進電機。還可外部擴展更多電機
- 高速高精直線和圓弧插補，多軸聯動，重復定位精度可達0.1絲
- 支持S型高階加減速，支持速度銜接，能夠做到運動軌跡之間的順暢連貫
- 中文編程，簡單易用，迅速完成設備編程
- 并支持G代碼，可作為CNC使用
【使用入門】
【規格特性】
【電纜連接】
【應用領域】
· 使用伺服或步進電機的各類自動化制造設備，如蓋板玻璃插片機、絲網印刷機、鐳射打標機等
· X/Y/Z直角坐標機器人，例如螺釘機、點膠機
· 簡易型數控機床，例如磨床、鋸床、鉆床、沖壓設備、折彎機等
· 木材、石材、玻璃、工藝品等加工設備
【常見問題解答】
1. G5多軸運動控制器和傳統的PLC、CNC有什么區別？
G5系列多軸運動控制器，集成了觸摸屏（人機界面）、運動控制以及I/O控制，在編程方式上采用易學易用的全中文J-CODE™編程方式，是PLC的增強產品，比PLC開發上手快。
CNC是用于切削、雕刻等機械加工設備，采用國際通用的G代碼進行編程，其特點是運動特性要求非常高，但操作方式不適合工業自動化。下表是三者的比較：
2. 我的設備除了有機械手進行自動上料、下料動作，還安裝有高速主軸，需要對工件進行復雜高精度的空間三維曲面打磨。軌跡圖是CAD軟件生成的，G5控制器能實現高精度復雜三維運動嗎？如何導入CAD三維軌跡圖？
G5控制器支持國際標準的CNC加工用的G代碼程序，使得自動化設備不僅僅具備“自動化”的功能，還成為一臺真正意義上的數控機床。G5控制器的插補、加減速等、軌跡規劃等算法、功能和性能源于我們的CNC產品，我們只是對其操作方式和界面進行了重新設計，使之更適合自動化設備使用，而其內部功能、性能和穩定性和CNC處于同一水準，和目前市面其他的運動控制器完全不可同日而語。
3. 開機歡迎圖片有什么用處？
G5控制器提供開機歡迎圖片的設置，設備的開發者可將該設備的型號，以及帶有自己公司名稱、圖標、聯系方式等信息，以圖片（BMP格式）的方式存放在G5控制器內部的FLASH存儲器中，并設置開機時顯示該圖片，使該自動化設備的控制系統用起來就像是完全由設備開發者研發的產品。例如下面的開機畫面（圖片中的公司名稱、地址和電話號碼純屬虛構，如有雷同實屬巧合）：
4. 什么是直接運行模式？
在系統參數-綜合設置-設備啟動后選擇“直接運行”（同時還必須指定要運行的程序），那么在G5控制器開機啟動后，將跳過下面的主頁，直接運行設備開發者編寫的程序：
通常用于已經調試成熟的設備，可使用直接運行模式。而對于還在研發、調測的設備，應使用開放模式，便于工程師調試機器。
5. 我已經設置成了直接運行模式，可是程序還需要修改，如何退回到開放模式？
下面的方法可以從直接運行模式退回到開放模式：
將G5控制器斷電，找到G5控制器后蓋上的SET引腳，將其短接到GND，上電啟動G5控制器，會強制進入主頁。此時應進行用戶登錄，進入系統參數-綜合設置，重新設置啟動模式為開放模式。
6. 我開發的自動化設備不希望被其他廠家抄襲，編寫的程序如何加密？
G5系列多軸運動控制器的登錄頁面提供密碼保護，無登錄用戶名和密碼，無法進入系統，自然也無法拷貝程序。在系統參數-綜合設置中可進行用戶名和密碼的修改。
7. G5控制器是如何進行回機械原點操作的？
G5控制器針對不同電機類型，提供不同的回機械原點（簡稱回零）模式。
a) 步進電機：檢測限位，限位所在的機械坐標就是機械原點。為了既能快速回零，又能實現高精準度，G5控制器在回零時先以較快速度尋找限位，使機械設備能夠快速返回原點；然后再以較慢速度二次尋找限位，實現速度和精度的雙重保障
b) 伺服電機：檢測限位和編碼器原點，編碼器Z相信號的位置就是機械原點。和步進電機的回零方式不同，使用伺服電機的回零，是先以較快速度尋找限位，之后以中等速度尋找編碼器Z相信號，然后再以更低的速度再次尋找Z相信號。因此G5控制器在使用伺服電機時，回零的精度可以和伺服電機編碼器等同。
8. G5控制器是如何實現示教的？
G5控制器提供示教編程功能，方法是在軸診斷頁面，手動操作設備運動到指定的坐標點，點擊保存坐標，當前坐標數據被保存。然后回到程序編程頁面，點擊插入坐標，插入剛才的坐標參數。
9. G5控制器需要像PLC那樣，用串口進行編程嗎？
G5多軸運動控制器編程比PLC方便的多，直接用任意文本編輯軟件（比如寫字板或word軟件），使用我們的J-CODE™中文編程語言，敲好程序，用USB拷入G5控制器內部存儲器即可。在G5控制器的觸摸屏上也可以實現編程，但操作不如PC機便利。我們推薦使用PC機寫好程序，然后在G5控制器面板上進行調試修改。
10. 什么是J-CODE™中文編程語言？
J-CODE™編程語言是全中文的編程方式，特別適合中國的工程師使用。編寫自動化控制程序就如同講話一樣直接、便利。比如I/O操作的程序：
DO1=0 //開始出膠（編號為1的I/O接電磁閥，用于控制出膠）
11.再比如運動指令：
直線Y-80,速度3000 //先走一小段直線，點膠軌跡1
順圓弧X160,Y-110,半徑-30,速度3000 //順時針圓弧移動，點膠軌跡2
12.人機界面的指令：
按鍵GSTOP,X650, Y420, L80, H50,顏色04,"急停" //在顯示屏上放置一個按鈕
顯示文字"產量:" X520,Y220,顏色05 //顯示文字
顯示圖片4-2.bmp,X600,Y80 //在顯示屏(600,80)的位置放一個圖片，文件名是4-2.bmp
可見，使用J-CODE™編程非常方便，開發一個自動化控制程序通常只需要半天即可完成，再也不用花大量的精力放在PLC梯圖和匯編代碼上了。
13. G5控制器能像PLC一樣實現邏輯控制功能嗎？
G5多軸運動控制器提供數字I/O邏輯控制功能，除了伺服電機必需的使能、限位，以及系統運行、急停等專用I/O，還提供完全可由客戶編程使用的16個數字輸入和24個數字輸出，以及2個模擬電壓輸入和2個模擬電壓輸出。上述I/O編程方式同樣采用易學易用的J-CODE™全中文編程。
14. 我的設備需要大量的數字I/O點，G5控制器的太少了，怎么辦？
G5多軸運動控制器自身提供的I/O不夠用，可進行擴展，我們提供I/O擴展模塊。另外，除了I/O擴展模塊，還提供電機擴展模塊，詳見“如何購買”中的訂貨型號。
15. G5控制器的數字輸出端口可以驅動繼電器嗎？若出現短接，是否會損壞I/O端口？
數字輸出（DO）端口可以提供500mA的驅動能力，可以直接連接常用的大部分繼電器、電磁閥。另外G5控制器的所有I/O都帶有過流、過壓保護，可放心使用。
16. G5控制器的編程需要使用上位機軟件嗎？
G5控制器使用J-CODE™編程語言，編程非常方便，我們推薦使用下面幾種開發方式：
a) 通過電腦編程：使用任何文本編輯軟件，例如windows自帶的寫字板，直接寫程序即可。寫好的程序通過U盤拷入G5控制器內部的FLASH存儲器中。
b) 直接在G5控制器的觸摸屏上編程：G5控制器主頁中點擊“編程”
c) 使用我們提供的組態軟件，采取拖拽方式進行編程。
通常我們建議先使用電腦進行程序的編寫，然后拷入G5控制器。設備調試中需要修改，可直接在G5控制器觸摸屏上完成小的編輯修改。
17. 程序編寫中存在錯誤，G5控制器會如何執行？
G5控制器提供語法檢查，如有錯誤程序會給出提示，不會運行。
18. 我有一個X/Y/Z三坐標設備，我想畫出X/Y平面的實時運動軌跡，G5控制器如何在觸摸屏上畫運動軌跡？
G5控制器支持運動坐標的獲取，如需要實時坐標，可使用中斷服務程序，實時獲取坐標參數并在顯示屏上畫出。具體程序可參考《快速指南》中的案例。
19. 我們的設備希望在運動的同時，對I/O進行操作，可以做到嗎？
G5控制器提供中斷服務程序，可實現多個任務的同時執行，該功能使用中斷服務程序即可實現。
1. 開發了一款設備，要對料盤上的排列整齊的多個零件進行逐個加工，J-CODE™是否可以支持子程序？
支持子程序編程，并支持子程序的嵌套調用，支持最多4層嵌套。
20. 我的自動化設備需要攝像頭，對每次的來料坐標進行標定，要求控制系統的運動軌跡有一個整體偏移，G5控制器是否能做的？
J-CODE™的運動指令支持變量作為參數，因此只需要將攝像頭撲捉到的坐標偏移量通過串口傳給G5控制器，G5控制器將串口獲得的參數定義為變量，即可實現每次動作進行整體坐標偏移。
G5多軸運動控制器
- 一體化設計，一臺系統集成了觸摸屏人機界面、運動控制、I/O邏輯控制三大功能
- 多達6個軸的運動控制，支持伺服和步進電機。還可外部擴展更多電機
- 高速高精直線和圓弧插補，多軸聯動，重復定位精度可達0.1絲
- 支持S型高階加減速，支持速度銜接，能夠做到運動軌跡之間的順暢連貫
- 中文編程，簡單易用，迅速完成設備編程
- 并支持G代碼，可作為CNC使用
注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！
