主軸豎直布置且中心位置固定的鉆床,簡稱立鉆。而有多個鉆軸的立鉆，叫做多軸鉆床。常用于機械制造和修配工廠加工中、小型工件的孔。

加工前，須先調整工件在工作臺上的位置，使被加工孔中心線對準刀具軸線。加工時，工件固定不動，主軸在套筒中旋轉并與套筒一起作軸向進給。工作臺和主軸箱可沿立柱導軌調整位置，以適應不同高度的工件。

立鉆有方柱立鉆和圓柱立鉆兩種，還有排式、多軸坐標和轉塔等多種變型。①排式鉆床：一般由2～6個立柱和主軸箱排列在一個公用底座上，各主軸順次加工同一工件上的不同孔或分別進行各種孔加工工序，可節省更換刀具的時間，用于中小批量生產。②多軸立式鉆床：機床的多個主軸可根據加工需要調整軸心位置，由主軸箱帶動全部主軸轉動,進行多孔同時加工，用于成批生產。③坐標立式鉆床：在方柱立鉆上加可縱、橫移動的十字工作臺而成，可按坐標尺寸進行鉆削。④轉塔立式鉆床：多采用程序控制或數字控制，使裝有不同刀具的轉塔頭自動轉位、主軸自動改變轉速和進給量,工件自動調整位置，實現多工序加工的自動化循環。