BK3722M三相全數字步進驅動器使用手冊
BK3722M是基于DSP控制的三相步進驅動器。它是將先進的全數字處理控制芯片和三相逆變驅動模塊結合一起所構成的新一代數字步進電機驅動器。驅動電壓為AC110V-230V，適配電流在7.0A以下、外徑57-130mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時，力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。驅動器內部集成了參數自動整定功能，能夠針對不同電機自動生成最優運行參數，最大限度發揮電機的性能。該產品廣泛應用于雕刻機、中型數控機床、電腦繡花機、包裝機械等分辨率較高的大、中型數控設備上。在用戶期望小噪聲、高平穩性、高精度的設備中應用效果特佳。
特點
● 高性能、低價格
● 設有16檔等角度恒力矩細分，最高分辨率60000步/轉
● 驅動電流1.2A/相到7.0A/相分16檔可調
● 最高反應頻率可達200Kpps
● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減到設定電流的一半
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 5V、12V、24V信號輸入兼容，無需再外置限流電阻
● 單電源輸入，電壓范圍：AC110V-230V
● 相位記憶功能（注：輸入停止超過3秒后，驅動器自動記憶當時電機相位，重新上電或MF信號由低電平變為高電平時，驅動器自動恢復電機相位）。
電流設定
驅動器工作電流由DIP-1端子設定，運行電流為正常工作輸出電流設置開關（注：本驅動器電流值為有效值）
|
運行電流（A） |
1.2 |
1.5 |
2.0 |
2.3 |
2.5 |
3.0 |
3.2 |
3.6 |
4.0 |
4.5 |
5.0 |
5.3 |
5.8 |
6.2 |
6.5 |
7.0 |
|
D1 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
D2 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
D3 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
D4 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
細分設定
驅動器細分由DIP-2端子設定，共16檔，由6位撥碼開關的前四位分別設定（后兩位為功能設定）。附表如：細分數(脈沖/轉)
|
細分數 |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
2000 |
3000 |
4000 |
5000 |
6000 |
10000 |
12000 |
20000 |
30000 |
60000 |
|
D5 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D6 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D7 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
D8 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
D9 |
ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號 |
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|
OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號 |
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D10 |
自動檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部以30轉/分的速度運行） |
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外部輸入信號
所有輸入信號均通過光電隔離，為確保內置高速光耦可靠導通，要求提供控制信號的電流驅動能力至少15mA。驅動器內部已串入光耦限流電阻。
輸入信號共陽接法
輸入信號共陰接法
差分輸入的時候請按下圖接線
驅動器接線、尺寸示意圖
注意！1、輸入電壓不能超過交流230V；
2、輸入脈沖信號下降沿有效；
3、驅動器溫度超過75度時驅動器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅動器溫度降到50度時，驅動器需要重新上電才能恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器；
4、過流（負載短路）故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復；
5、無電機故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線，排除后需要重新上電恢復；
常見問題和處理方法對照表：
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現象 |
可能的原因 |
措施 |
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電機不轉 |
指示燈無顯示 |
檢查供電是否正常 |
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故障指示燈亮 |
檢查驅動器是否過流、過熱、缺電機 |
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|
驅動器控制模式選擇不匹配 |
選擇好對應的控制模式方式 |
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|
電機軸已鎖，電機不動作。 |
檢查外部控制信號 |
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|
指示燈顯示正常，電機軸未鎖機 |
檢查MF信號是否有效 |
|
|
電機尖叫 |
驅動器運行電流與電機額定電流不匹配 |
把驅動器運行電流設置為電機額定電流 |
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最高速度設置過大 |
降低最高速度 |
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位置不準 |
細分數不對 |
選擇正確的細分數 |
|
電機負載過大 |
更換電機或適當增大驅動器運行電流 |
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|
“漏電”現象 |
驅動器、電機沒有可靠接地 |
把驅動器、電機可靠接地 |
|
驅動器、電機嚴重發熱 |
驅動器運行電流大或外界散熱條件差 |
適當的減小驅動器運行電流或增加驅動器和電機的通風散熱 |
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電機方向和實際方向相反 |
電機線相序不對 |
對調電機線（U.V.W)任意兩相 |
引腳功能說明
|
端口定義 |
腳號 |
標記符號 |
功能 |
注釋 |
|
DB15 |
1 |
PU+(5V) |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V脈沖信號供電電源 |
|
2 |
PU-(5V) |
DP5= OFF, PU為步進脈沖信號 |
下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
|
|
DP5=ON, PU為正相步進脈沖信號 |
||||
|
3 |
DR+(5V) |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V方向信號供電電源 |
|
|
4 |
DR-(5V) |
DP5= OFF, DR為方向控制信號 |
用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
|
|
DP5=ON, DR為反向步進脈沖信號 |
||||
|
5 |
MF+(5V) |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V釋放信號供電電源 |
|
|
6 |
MF-(5V) |
電機釋放信號 |
有效（低電平）時關斷電機接線電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態 |
|
|
7,8 |
NC |
空端子 |
功能保留 |
|
|
9 |
PU+(24V) |
輸入信號光電隔離正端 |
接+24V脈沖信號供電電源 |
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|
10 |
PU-(24V) |
DP5= OFF, PU為步進脈沖信號 |
下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步，輸入電阻1.8KΩ，要求：低電平0-0.5V，高電平24V，脈沖寬度>2.5μS |
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|
DP5=ON, PU為正相步進脈沖信號 |
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|||
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11 |
DR+(24V) |
輸入信號光電隔離正端 |
接+24V方向信號供電電源 |
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12 |
DR-(24V) |
DP5= OFF, DR為方向控制信號 |
用于改變電機轉向。輸入電阻1.8KΩ，要求：低電平0-0.5V，高電平24V，脈沖寬度>2.5μS |
|
|
DP5=ON, DR為反向步進脈沖信號 |
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|||
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13 |
MF+(24V) |
輸入信號光電隔離正端 |
接+24V釋放信號供電電源 |
|
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14 |
MF-(24V) |
電機釋放信號 |
有效（低電平）時關斷電機接線電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態 |
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15 |
NC |
空端子 |
功能保留 |
|
|
電機、電源端 |
1 |
U |
電機接線 |
|
|
2 |
V |
|||
|
3 |
W |
|||
|
4 |
PE |
地線 |
大地（內接驅動器外殼） |
|
|
5、6 |
L、N |
電源 |
電源：AC110~230V |
對于高壓高頻脈沖擾動保護的說明
本產品具有高強度的干擾脈沖抑制能力，能夠防護來自電網2600V的差模干擾，2300V的共模干擾，但必須將PE端子可靠接大地。
短路保護范圍說明
我們對保護范圍的定義是根據變頻器、伺服驅動器、步進驅動器行業常規方式而定的，短路保護范圍只限U、V、W三相間的短路。如U、V、W任意兩相短路，驅動器保護，紅燈亮；U、V、W任意一相與PE短路，驅動器燒壞，再上電無反應綠燈和紅燈都不亮；U、V、W任意一相與電源L、N任意一相短路，驅動器燒壞，綠燈和紅燈都不亮；電源L、N與PE短路，可導致電網短路，請在設備電源入口處裝上空氣開關驅動器不會燒壞！
注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！
