DD馬達的含義
1)direct driver—直接驅動
2)由于轉矩大,橫河系列產品又稱為力矩伺服。
3)技術指標體現的高性能à伺服產品系列中的精品
產品原理
DD motor從字面上理解是直接驅動馬達(direct drive),但實際上它并非是普通的馬達,而是一種結構非常復雜,高精度,高性能的特殊型交流馬達。之所以稱之為直接驅動,因為它采取轉子和運動載體直接連接的方式,中間不再用其他的過渡連接(減速機構,聯軸器等)。
DD馬達的結構為外轉子形式,與內轉子結構的普通馬達不同,特別是其采用的向心軸承可承受一定的軸向力。其編碼器為光電型編碼器高解析度,一般為500,000ppr以上,并帶有原點和限位輸出。由于高水準的制成工藝保證和高精度的測量反饋,此種馬達的定位精度可達秒級。(如DM1045B的絕對精度為15S,重復定位精度為2S)
如何選型:
¡重點
1)負載慣量à負荷倍率K=Jl/Jm(K值大小和應用要求密切相關)
如:低速運轉K<=150,高速應用場合K<=10
2)轉矩DD馬達由于其結構優勢瞬時可達3倍輸出扭矩。
3)速度由于直接驅動的緣故,其線速度也是很快的。在超低速場合,Yokogawa效果很理想。
4)精度高精度是其最大特點,關鍵是選用得當,避免不必要的浪費。
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