西門子 802D數(shù)控系統(tǒng)
   此時Z軸的位移反饋信號直接檢測的是Z軸滾珠絲桿端的位移信號，而電機和滾珠絲桿間齒輪傳動的傳動間隙都被包含在了閉環(huán)鏈中，因此Z軸滑臺的運動精度得到了很大提高，滿足了精度要求。
    但是在802D系統(tǒng)的驅(qū)動配置中，線形軸的控制接口里并沒有象802S或802C系統(tǒng)一樣有一個專門的編碼器接口，它只有兩個接收電機反饋信號的X412和X411接口。此時Z軸的外接編碼器的信號該如何連接呢？在611UE雙軸閉環(huán)控制單元上，我們看到有一個X472接口，此接口是用來接收主軸的編碼器信號的，而在我們的數(shù)控改造中并沒有用到主軸控制，因此通過修改系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)后我們就可以使用這個接口來接受Z軸的外接編碼器反饋信號了。將外接編碼器的連接電纜如圖3連接后，我們只需要修改802D系統(tǒng)內(nèi)部的系統(tǒng)數(shù)據(jù)和雙軸功率模塊中的驅(qū)動數(shù)據(jù)，將Z軸的伺服電機內(nèi)置的位移反饋信號屏蔽而采用外接編碼器的反饋信號就可以了。
    這種在滾珠絲桿端安裝外接編碼器的方法安裝方便，增加的成本不多但使用效果很好，因此性價比極高。需要注意的只是在安裝調(diào)試過程中要仔細的設置相關的機床數(shù)據(jù)。

注：聯(lián)系我時，請說是在“傲立機床網(wǎng)”上看到的，謝謝！