SC-06工業機器人控制系統采用國際流行的開放式軟硬件平臺。配以自主研發的專用多軸運動控制卡、數據采集卡及機器人專用端子和安全接口；模塊化的軟件設計，針對不同的本體結構、應用行業、功能等。可實現垂直多關節串聯機器人、垂直多關節平行四邊形機器人、垂直多關節L形手腕機器人、垂直多關節球形手腕機器人、極坐標機器人、Delta機器人等多類機器人的控制；應用在搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領域。標準的計算機總線可擴展現場總線、機器視覺系統等。
技術特點：
★優化結構算法，適應多種結構形式的本體控制。
★模塊化功能設置，適應多種應用場合。
★8軸控制，可實現外部軸（行走軸、變位機）的控制。
★適配多種增量、絕對式伺服。
★開放式結構，同步國際水平、方便功能擴展。
★軟件PLC功能，方便邏輯控制。
★工藝功能，簡化編程操作簡便。
★改進性機算機總線連接方式，確保可靠性和實用性。
★安全模塊，確保機器人安全生產。
技術指標：
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用戶存儲空間 |
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示教盒 |
8寸TFT-LCD，全鍵盤+觸摸屏（選配），模式選擇開關、安全開關、急停按鈕 |
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控制軸數 |
6+2軸，6 個軸本體軸+2個外部軸 |
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接口 |
數字I/O接口，24路輸入/24路輸出（可擴展）。 |
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4路0-10V模擬量輸出，12位精度。 |
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多路編碼器信號接口(位置跟蹤) |
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機器人專用端子接口，硬限位、防碰撞、維護開關、報閘控制 |
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以太網接口、串行通訊（RS232、485、422）接口 |
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安全模塊 |
關聯急停、機器人異常信號確保機器人快速停止 |
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控制伺服 |
絕對、增量型；國產、臺達、安川、三菱、山洋、松下 |
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操作模式 |
示教、再現、遠程 |
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編程方式 |
示教再現、工藝編程（碼垛、焊接、涂膠） |
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運動功能 |
點到點、直線、圓弧 |
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指令系統 |
運動、邏輯、工藝、運算 |
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位置控制方式 |
位置控制 |
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坐標系統 |
關節坐標、直角坐標、用戶坐標、工具坐標、基坐標 |
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軟件PLC功能 |
梯形圖編輯，5000步。 |
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異常檢出功能 |
急停異常、伺服異常、防碰撞、安全維護、起弧異常、用戶坐標異常、工具坐標異常等 |
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結構算法 |
實現垂直多關節串聯機器人 垂直多關節平行四邊行機器人 垂直多關節L形手腕機器人 垂直多關節球形手腕機器人 極坐標機器人 Delta機器人 |
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應用 |
搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、鍛壓、澆鑄等 |
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原點功能 |
絕對式：電池記憶；增量：開機回零、坐標自動保存。 |
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擴展功能 |
機器視覺、現場總線 |
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電源 |
AC220V±15% 50/60Hz 200W |
適配機型：
說明：本公司目前結構算法共有19種，全部對外開放，且可根據客戶的結構設計對應的算法，不收取任何費用。
注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！
