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行星減速機選型注意事項：

選配行星減速機應遵循適用性與經濟性相結合的原則，就是說行星減速機的各項技術指標，既能滿足設備的要求又能節約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費，因此正確選用行星減速機非常重要。

選用減速機應考慮其結構類型、承載能力、減速比、輸出轉速、軸向力、徑向力、扭轉剛性、背隙等內在指標，也應充分考慮安裝形式、工況條件、工作環境等外部結構。下列幾項是選用減速機最基本的要求，具體如下：

安裝尺寸

即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機，行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸完全吻合。

減速比   I  

電機每分鐘額定輸出轉數/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉，

減速機應盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉速。

3、扭矩

伺服電機額定輸出扭矩（步進電機是保持轉矩）*減速比，減速機額定輸出轉數一定要大于這個數值，如果小于，減速機會縮短使用壽命，嚴重情況下會斷軸或者崩齒。

4、回程背隙

回程間隙（精度）→（減速機輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）

即我們常說的“弧分”，單位：arcmin�；爻涕g隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。

5、減速機的噪音

減速機直齒和斜齒，斜齒噪音低。

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