電動(dòng)夾爪作為一種高度柔性化的生產(chǎn)工具，更加適配于當(dāng)前產(chǎn)線對(duì)柔性的需求。它可以滿足生產(chǎn)的柔性?shī)A持，可進(jìn)行數(shù)字化控制，方便精確控制速度、位置以及夾持力度。
工廠自動(dòng)化日益往智能工廠目標(biāo)靠近，也就要求工廠生產(chǎn)的自動(dòng)化、數(shù)字化和智能化，也對(duì)工廠產(chǎn)線生產(chǎn)產(chǎn)品的多樣化與產(chǎn)品質(zhì)量高標(biāo)準(zhǔn)化提出更高要求，末端執(zhí)行器（夾爪）作為最接近工件的工業(yè)品也就越來(lái)越成為了高靈巧度、高協(xié)作性機(jī)器人應(yīng)用的重要部件。
眾所周知，企業(yè)產(chǎn)品加工，人工作業(yè)抓取和搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度大，存在人力欠缺以及用人成本高等問(wèn)題。隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，中國(guó)人口紅利的消失，智能化生產(chǎn)已經(jīng)成為諸多前沿企業(yè)的剛需投入。
臻上機(jī)電低溫電動(dòng)夾爪
臻上機(jī)電高溫電動(dòng)夾爪
高低溫電動(dòng)夾爪
工業(yè)夾爪是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新式設(shè)備，其優(yōu)勢(shì)就是可以代替人類手臂重復(fù)性做高強(qiáng)度、高危險(xiǎn)環(huán)境的抓取工作。例如，高低溫惡劣環(huán)境下的抓取、機(jī)床加工工件的裝卸、印制電路板的裝配、危險(xiǎn)品及有害物質(zhì)的搬運(yùn)等。使用低溫電動(dòng)夾爪高溫電動(dòng)手指，可提高惡劣環(huán)境運(yùn)用的穩(wěn)定性和可靠性。
長(zhǎng)期以來(lái)，氣動(dòng)夾爪占據(jù)了國(guó)內(nèi)工業(yè)夾爪的大部分市場(chǎng)。而近年來(lái)越來(lái)越多的企業(yè)利用機(jī)器人進(jìn)行精密壓裝、拋光打磨、無(wú)損夾取、屏幕貼合、精細(xì)熱焊和壽命測(cè)試等工作，其質(zhì)量直接取決于機(jī)器人對(duì)力度控制的精度，在這種情況下，電動(dòng)夾爪應(yīng)運(yùn)而生。
“相較氣爪而言，電動(dòng)夾爪可以進(jìn)行數(shù)字化控制，方便精確地控制速度、位置以及夾持力度。通過(guò)矢量控制和動(dòng)力學(xué)補(bǔ)償，電動(dòng)夾爪可以實(shí)現(xiàn)高節(jié)拍下的力控。”
從產(chǎn)品形態(tài)來(lái)看，電動(dòng)夾爪具備較強(qiáng)的適應(yīng)性與延展性，產(chǎn)品形態(tài)較為豐富，從二指到三指，再到多指均有覆蓋，從目前的產(chǎn)品更新迭代頻率來(lái)看，針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景，各家廠商每年均會(huì)推出相應(yīng)的新產(chǎn)品，以滿足下游日益增長(zhǎng)的個(gè)性化需求。從這個(gè)層面上看，電動(dòng)夾爪市場(chǎng)是充滿活力的。
東莞市臻上機(jī)電設(shè)備有限公司
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