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紹，詳解球籠式萬向節軸承的概念：

球籠式萬向節是目前應用最為廣泛的等速萬向節。早期的Rzeppa型球籠式萬向節是帶分度桿的，球形殼1的內表面和星形套3的球表面上各有沿圓周均勻分布的六條同心的圓弧滾道，在它們之間裝有六個傳力鋼球2，這些鋼球由球籠4保持在同一平面內。

當萬向節兩軸之間的夾角變化時，靠比例合適的分度桿6撥動導向盤5，并帶動球籠4使六個鋼球2處于軸間夾角的平分面上。經驗表明，當軸間夾角較小時，分度桿是必要的；當軸間夾角大于11°時，僅靠球形殼和星形套上的子午滾道的交叉也可將鋼球定在正確位置。

這種等速萬向節無論轉動方向如何，六個鋼球全都傳遞轉矩，它可在兩軸之間的夾角達35°～37°的情況下工作。

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