140CPU65150
產品信息：CPU65150 166MHz, 2M, 768/7168Kb, 1ETH 1MB, 1MB+, 1USB
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Quantum 自動化平臺各部件的概要 1、控制器模塊（CPU）Quantum CPU 作為系統的主機使用，控制 Quantum 系統中的本地、遠程以及分布式I/O。該模塊安裝在 Quantum 本地I/O 底板上。該模塊采用數字化控制方式，執行特定功能，通過數字量和模擬量輸出來對各種類型的機器與過程進行控制。2、電源模塊（CPS）Quantum 電源模塊用于向安裝在底板中的所有模塊提供電源，其中包括：? Quantum CPU 模塊? 通訊接口模塊? Quantum I/O 模塊3、I/O 模塊Quantum I/O 模塊是電氣信號處理器，該處理器可將來自現場設備的信號，轉換成一種可由 CPU 進行處理的電平信號及將CPU 處理后的電平信號輸出到現場設備。所有I/O 模塊均采用光電隔離方式連接到總線上。所有I/O 模塊均為可進行軟件配置的I/O 模塊。典型的現場設備包括：? 限位開關? 接近開關? 溫度傳感器? 電磁線圈? 閥執行機構4、網絡接口模塊Quantum 自動化平臺可提供不同類型的網絡接口模塊，下表中給出網絡接口模塊的相關描述。5、底板（XBP） 和底板擴展（XBE） 模塊底板（XBP） Quantum 底板可以用于本地、遠程或分布式I/O 結構中。有2 槽、3 槽、4 槽、6槽、10 槽 和 16 槽等六種類型的底板。任何模塊可插在任何底版的任何槽中。底板擴展模塊 （XBE）利用 140 XBE 100 00 底板擴展模塊， Modicon Quantum 具有可將本地和遠程I/O分站擴展至二個底板的結構。為了增加I/O 容量和效率，可使遠程I/O 分站數目的最小化，底板擴展模塊可達到節約的效果。通過減少 Quantum CPU 所控制遠程I/O分站的數目，底板擴展模塊還能夠改善系統遠程I/O 的總體性能。對于可由一套Quantum 遠程I/O 系統進行控制的離散量I/O，底板擴展模塊可將離散量I/O 的最大數目提高一倍。二煉焦四大車PLC系統都采用了該模塊，系統結構示意如下：6、熱備系統一套熱備（HSBY） 系統基于兩臺采用相同配置的可編程序邏輯控制器，這兩臺PLC互相連接，并連接到相同的遠程I/O 網絡上。如果其中一臺控制器出現故障，則另一臺PLC 將執行I/O 系統的控制任務。焦化二廠的輸煤、1#、2#及3#、4#焦爐輸焦的PLC系統都是熱備（HSBY） 系統。熱備系統適合在不容許任何停機時間的地方使用。通過冗余功能，熱備系統可實現高可用性。兩個底板均采用相同的軟件和硬件進行配置。其中一臺 PLC 作為主控制器。通過對用戶邏輯進行掃描和對遠程I/O 進行控制，該PLC 運行應用程序。而另一臺PLC 用作備份控制器。在每次掃描之后，主控制器對備份控制器進行所有數據更新。如果主控制器出現故障，則備份控制器將在一個掃描周期內準備就緒，以執行控制任務。主控制器狀態與備份控制器狀態可相互切換。兩臺控制器中，每一臺控制器均可切換到主控制器狀態，但是，其前提條件是：另一臺控制器必須處于備份控制器狀態。遠程I/O 網絡始終是受主控制器控制進行工作。 第三章、Quantum 自動化平臺遠程I/O（RIO）網絡的結構 在焦化二廠輸煤輸焦及大型機械的QUANTUM PLC系統采用的網絡結構主是遠程I/O（RIO），RIO網絡配有以下幾種 Quantum RIO 模塊：RIO 主站：? 140 CRP 931 00 模塊（單通道）? 140 CRP 932 00 模塊（雙通道） RIO 分站：? 140 CRA 931 00 模塊（單通道）? 140 CRA 932 00 模塊（雙通道）上述模塊均采用單（ 或雙） 同軸電纜進行通訊。在Quantum 遠程I/O 結構里，每個控制器最多可支持 31 個遠程I/O 分站。在一種遠程I/O 配置中，可通過同軸電纜，將一個遠程I/O 主站模塊連接到每個遠程分站的遠程I/O 分站模塊上。一個單電纜 Quantum RIO 配置，比如翻車機及堆取料機，其結構示意如下。 雙電纜 Quantum RIO 配置比如3#、4#焦爐輸焦的PLC系統，其結構示意如下。
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