ktrobot01 1. 機器人本體模仿人的手臂，共有6個關節，每個關節表示一個自由度。
1.1 A為基座，B是肩部，C為肘部，D、E、F為手腕（腕部1、2、3）。
1.2 基座、肩部和肘部采用大扭矩模，腕部采用的是小扭矩模塊。
1.3 A(基座)用于機器人本體和底座連接的位置。
1.4 B(肩部)和C(肘部)之間以及肘部和手腕1之間通過鋁管連接。
1.5 腕部3與機器人操作工具(如抓手)相連。
注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！
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